机器人工作站快速门

机器人工作站快速门主要作用：可与焊接机器人（切割）通信，控制门的开启与关闭，保护工作人员与机器、焊接所发出有害物质隔离。

1、门体材质：1.0mm厚PVC耐磨基布、2.0mm超硬抗喷溅PVC基布

2、门体结构：激光构件，进口塑粉喷涂烤漆，美观、防腐。

3、驱动装置：专用伺服电机。响应快、速度快、功能丰富。最重要是性能稳定

4、电控系统：工业门采用专用伺服系统，内核为DSP处理芯片，系统通过接收伺服电机编码器信号来精确控制门体的开启高度：

　　 系统具有通过LED管显示故障代码功能。

　　转向保护；当电机驱动线接错时控制器直接报错，门体停止动作。

　　 伺服系统的扭力环，位置环，速度环三环全闭。

　　 伺服系统自带制动功能，不用外部电磁刹车片就可以使电机停在位置，使门体在限位位置停止时，丝毫不差。

　　 断点后的记忆功能，停电手动操作后，接上电就可复位工作，无需再次调整。

　　 机电过载电流保护。

5、开闭速度：每秒1.5-2.0m的开启速度（速度可调）.高频开启（1000次/天）

6、安全装置：门帘底端装有安全气囊，门在下降过程中与物体轻微的碰撞会使门体停止并反向上升。门框下部标配配安装红外线光电保护开关一对，门体下面停留人与物体挡住光电时，门体不下落.