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转速低于500r/min的液压为低速五星轮液压马达。它的基本形式是径向柱塞。它的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使得传动机构大大简化，低速的液压马达输出扭矩大，可达几千公斤到上万公斤，故称低速大扭矩的液压马达。

刀片马达

叶片式马达与其它类型的马达相比，具有结构紧凑，外形尺寸小，噪音低，寿命长等优点。其转动惯量较柱塞电动机小，但抗污染能力不如齿轮电动机，转速不能过高，一般工作于200r/min以下。叶轮马达泄漏大，负荷变化或低速不稳定。

摆线马达

在19世纪50年代后期，最初的低速大扭矩的液压泵马达由一个油泵的固定转子部分组成，它包括一个内齿圈和一个配合的齿轮或转子。