液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。

液压马达主要应用于工业机械、海洋机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

液压马达家族

摆线马达工作原理

摆线马达核心部件定转子组成：

外部为定子（或带针齿），作为壳体的一部分

内部为转子，绕中心旋转（行星运动）

联动轴将转子输出的扭矩传动到输出轴上

联动轴的设计允许花键端以一定的偏心绕定子转动

矿用液压支架液压系统

（1）换向阀（FHS）

用途：液压支架的液流分配机构，将泵站来的液体分配到各支架的各千斤顶工作腔，以完成升柱、降柱、推溜、移架和推收侧护板千斤顶，限位千斤顶等项操作。适用于10-31.5MPa的液压系统中，其中工作介质为3-5%的乳化液，工作温度为10-50C°。

FHS125/31.5Z含义：

F:阀；H:换向阀；S:手控；125:公称流量为125L/min;31.5:公称压力为31.5MPa;Z:带自锁。

1）FHS125/31.5Z(ZCFD125)

安装孔距一般为100*85或80，外观尺寸为146*114*44，主要配件为定位套、回液阀芯、上阀套、中阀套、阀柱、平垫、弹簧.5*14*34.5*10、弹簧座、钢球、阀座（聚甲醛）、连体端套。易损件为：阀座（聚甲醛）。保质期后易损件为：回液阀芯、阀柱、钢球、O型圈11*1.9。

2)FHS160/31.5Z(DHC)

3)FHS200/31.5Z(BZF/ZCF4)

安装孔距一般为80*95，外观尺寸为135*118*44，主要配件为压紧螺套、阀芯、回液弹簧（ZCF4）2*23.5*25*4、导套、阀座、压紧帽、阀杆、进液弹簧（ZCF4）3*26*47*6.5、接头座。易损件为：阀垫22.5*17.5*3。保质期后易损件为：阀垫16*9*3、阀芯、阀杆、O型圈16*2.4。

4)FHS320/31.5Z(DHC/ZHY-16)

安装孔距为104*82（ZHY-16）外观尺寸为120*122*50。主要配件为杆套、顶杆、阀套、进液阀芯、回液阀芯、隔离套、弹簧（ZHY-16）4*23.5*41.5*6.5、接头座。易损件为：阀垫27.5*21.5*3。保质期后易损件为：阀垫24*12*3、顶杆、阀套。

5)FHS400/31.5Z(BZF/ZCF4)

安装孔距一般为80*98，外观尺寸为135*118*45，主要配件为压紧螺套、阀芯、回液弹簧（ZCF4）、导套、阀座、压紧帽、阀杆、进液弹簧（ZCF4）、接头座。易损件为：阀垫。保质期后易损件为：阀垫、阀芯、阀杆。