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AGV自动智能送料小车简介
ＡＧＶ自动导引车是 上世纪 50 年代发展起来的智能搬运型机器人。它是现代工业自动化物流系 统中的关键设备之一；
AGV 是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无 人驾驶自动导运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交 载荷；
ＡＧＶ的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工 作可靠、无公害可以改善工作环境。
目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造 业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品 业、自动仓库等许多领域。
行业应用 AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低 生产成本，提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自 动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以灵活改变。
导航方式：通过视觉系统，利用现场自然结构做定位参考，用激光雷达定位与编码器辅助计算的方式导航；
优点：导航路径和站点标识不用做任何施工，路径、上下料点在电脑界面设置和更改，非常方便；
用途：上下料点比较多而且经常变动站点的搬运，精准到仓库库位到生产线各工位间的搬运，导航路径比较远的搬运。
搬运方式：人工背负，配合中转车自动牵引，也可以加装电动滚筒或链条与生产线自动对接。
AGV小车规格参数
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型 号 |
产品 |
ZS-300UL |
ZS-600UL |
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基本参数 | 外形尺寸（长*宽*高） | 850 x 605 x 290mm（尺寸公差±2mm） | 995 x 690 x 290mm（尺寸公差±2mm） |
| 负载表面尺寸（长*宽） | 815 x 560mm（尺寸公差±2mm） | 952 x 650mm（尺寸公差±2mm） | |
| 自 重（Kg） | <100Kg（平台） | <150Kg（平台） | |
| 载重（Kg） | 300（包含载具重量） | 600（包含载具重量） | |
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运动性能 | 速度（m/s） | 1.57m/s | |
| 工作速度（m/s） | 前进:1m/s ; 后退:0.3m/s | ||
| 回转半径（mm） | 484mm | 568mm | |
| 转弯半径（mm） | 0 | ||
| 爬坡能力 | 3°/5% | ||
| 越障高度（mm） | 10mm | ||
| 过缝宽度（mm） | 30mm | ||
| 离地间隙（mm） | 25mm | ||
| 行走通道宽度（mm） | Min700 | Min890 | |
| 回转通道宽度（mm） | Min1130 | Min1300 | |
| 站点定位精度（mm） | ±10 | ||
| 精准对接精度（mm） | ±5 视觉补正（选配） | ||
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续航性能 | 电池容量 | 51.2V30Ah（磷酸铁锂电池） | 51.2V40Ah（磷酸铁锂电池） |
| 续航时间（h） | 8h（负载300kg，包含载具重量） | 8h（负载600kg，包含载具重量） | |
| 电池寿命（次） | DOD≥80%1500 0.5C充1C 放（常温） | ||
| 充电方式 | 自动 / 手动 / 电池更换（电流手动: 10A; 自动: 30A） | ||
| 1 充电时间（h） | 1h（充电到95%） | 1.3h（充电到95%） | |
| 2 对外接口 | 电源输出口 | 2路DC51.2V1000W（40~57.6）; 3 2路DC24V20W（稳压电源） | |
| 标准通信接口 | 1路RS232 ; 1路CAN | ||
| I/O接口 | 支持CAN通信扩展 | ||
| 备 注 | 1 采用自动充电桩充电； 2 对外接口详细用法联系客服获取使用文档； 3 DC24V对外供电20W，有大功率需求时，建议用DC51.2V转换成DC24V。 | ||
