码垛机械手又称作“自动码垛机”“自动码坯机”“抓坯机”等。该机由编组部分、码坯机架、行走及提升架、旋转机构、码坯夹盘、气动系统和PLC自动控制系统组成，利用液压作为驱动力，通过接近开关控制各油缸的行程，使得该结构动作灵敏，可实现自动码坯，远程控制。

  当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降缸下降。当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。

技术参数：