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德国konrad自动驾驶ADAS测试解决方案（毫米波雷达，激光雷达，摄像头，超声波传感器测试）
你的ADAS测试搭档
经验、专业知识和创新
用于测试自动驾驶L2+ ADAS功能
验证/生产测试用传感器测试•传感器融合测试工作台•ADAS功能测试
汽车供应链和生态系统继续面临越来越多的测试挑战，新技术的出现和采用，如新的传感器技术和深度学习算法，以提供新的功能，如使用V2X的智能连接汽车和具有关键无线连接的半自主或全自主汽车技术和ADAS功能，ADAS即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS系统应用面广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）等
我们Konrad提供的自动驾驶ADAS测试方案：
-巡航控制测试系统：ACC-自适应巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-远程雷达，评估、测试和雷达目标模拟测试系统，24GHz-77GHz-82GHz，自动信号分析
-摄像机测试系统：FFCM-前向摄像机模块校准，FCM-前摄像机模块校准，LDP-车道偏离预防，LDW-车道偏离警告，RCC-后摄像机校准，RVC-后视摄像机校准，RACS-后防撞传感器校准，TAD-拖车角度检测
-激光雷达目标模拟器测试，距离、速度、接近角
-超声波传感器测试-360度系统：泊车辅助
-ADAS–自动驾驶员辅助传感器系统测试
-ADAS雷达研发验证、验证、鉴定和制造试验
-雷达嵌入式软件开发
-雷达信号处理软件
Konrad Technologies为根据您的需求构建的德国konrad自动驾驶ADAS测试解决方案定制系统提供独立系统、集成系统和工程服务。
ADAS功能测试解决方案
Konrad Technologies是创新的下一代ADAS测试系统的解决方案提供商，该系统将基于测量和基于场景的模拟测试方法相结合，以在驾驶测试前对ADAS传感器（雷达、摄像机、超声波和激光雷达）和ADAS功能进行优化性能和验证测试。
ADAS测试的挑战是各种传感器与人工智能和深度学习能力相结合，需要在整个V开发流程周期内进行测试和验证。而来自雷达、激光雷达、超声波和摄像系统等不同传感器的大量实时数据必须单独测试和验证，并与制动系统和发动机控制单元（ecu）等关键车辆部件一起测试和验证。主要是为了保证ADAS在车辆上的功能性能的可靠性，保证乘客的安全。
基于Konrad技术模块化和可扩展的软硬件方法，ADAS测试技术和控制系统可以从软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、驾驶员在环（DIL）和车辆在环（VIL）中连续测试，以减少在驾驶测试之前的总体开发工作和成本。
我们的专业知识：
l ADAS传感器验证测试
l ADAS传感器生产测试
l ADAS传感器融合试验
一个跨ADAS Function V开发流程的测试平台
减少ADAS功能的开发时间
Konrad Technologies和National Instruments详细说明了德国konrad自动驾驶ADAS测试解决方案如何将您的SIL、HIL、DIL和VIL测试工作链接到ADAS功能的V开发流程中，以减少成本和开发时间。
Konrad的ADAS专长
我们的ADAS活动：
•巡航控制测试系统：ACC-自适应巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-远程雷达，评估、测试和雷达目标模拟测试系统，24GHz-77GHz-82GHz，自动信号分析
•摄像机测试系统：FFCM-前向摄像机模块校准，FCM-前摄像机模块校准，LDP-车道偏离预防，LDW-车道偏离警告，RCC-后摄像机校准，RVC-后视镜校准，RACS-后防撞传感器校准，TAD-拖车角度检测
•用于距离、速度、接近角的激光雷达目标模拟器
•超声波-360度系统：泊车辅助
•ADAS–自动驾驶员辅助传感器系统
•雷达研发验证、验证、鉴定和制造试验
•雷达嵌入式软件开发
•雷达信号处理软件
SENSOR FUSION TEST
传感器融合试验
车辆可以组合来自多个传感器的数据来执行环境识别和相应的决策。Konrad Technologies提供了一种通过传感器融合来测试这项技术的创新方法。该方法将ADAS传感器与硬件在环式测试相结合。在虚拟环境中实时模拟物体，在实验室模拟真实世界的驾驶场景。传感器融合测试使制造商能够满怀信心地开发和生产安全的自主车辆。
自动驾驶车辆的主动安全系统需要数百万英里/公里的试驾才能满足所有的安全要求。通过我们在Konrad的自动驾驶ADAS测试单一平台上进行传感器融合测试的解决方案，您可以将所有安全关键系统测试从道路转移到实验室。这一解决方案在整个汽车行业提供了一个更强大的体系结构，简化并缩短了汽车制造商以及ADAS公司的开发时间。
富瑞博合作伙伴的德国Konrad自动驾驶测试方案可以在实验室中可靠地测试你的ADAS传感器包和ADAS功能！
中国汽车工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自动驾驶测试解决平台
同时使用多个传感器，完整的硬件和软件组合HIL测试系统，连接到驾驶模拟器
在传感器融合测试领域，Konrad Technologies ADAS测试解决方案提供了一种的传感器表征和测试方法，其可扩展系统可在单个测试系统中进行基于测量和基于系统仿真的测试。ADAS传感器融合测试与硬件在环（HiL）测试系统的结合，使汽车环境中的测试能力达到了一个新的水平。使用KT-ADAS-HIL传感器融合测试工作台，可以在模拟场景中实时模拟和测试车辆中的各个系统、子系统和传感器。
本质上，传感器模块本身被“引入回路HIL”以验证其性能！
德国Konrad自动驾驶ADAS测试解决方案能完成以下任务：
-ADAS HIL传感器融合
-ADAS HIL系统的集成
-ADAS同步传感器融合目标仿真
-ADAS汽车零部件模型集成
优势：
l 自动测试和回放复杂场景测试
l 360度冗余感知和深度学习
l 用一个系统进行传感器模拟和物理测量
l 开发感知算法，时间同步
l ADAS域控制器原型的融合层
l 精确的车辆定位车道识别与多传感器数据记录
l 客户特定应用等
l 具有域控制器的集中式体系结构
l 域控制器的原型复杂算法
随着雷达传感器的设计复杂性不断增加，为运输业提供多种能力，一级供应商继续创新新技术，以降低成本。随着对汽车雷达技术和应用的需求不断增加，为了充分验证传感器本身和预期用例的功能性能，它们的测试程序已经从简单的测试协议发展到复杂的测试协议。基于场景的测试和射频测量的结合使用可以有效地用于验证雷达传感器在其特定应用用例环境或条件下的功能性能。本文将讨论雷达测试需求的变化，以及如何利用建立在NI平台上的Konrad富瑞博合作伙伴车载雷达测试系统（KT-VRTS）来解决这些变化。
由于其模块化架构，KT-ADAS-HIL传感器融合测试工作台支持范围广泛的ADAS应用，包括ACC、AEB、LDW等。工作台专注于连接性，可以使用多个软件模拟工具执行测试场景，包括IPG汽车制造商和VI-grade VI CarReal Time。传感器、ADAS传感器包（或吊舱）、ADAS系统和子系统以及车辆部件模型都可以在单个工作台上同时单独测试。
可靠性、连接性、自主性
模块化和可扩展的方法使ADAS-HIL传感器融合测试工作台能够根据您的使用进行配置，包括ECU测试、传感器测试、传感器融合测试。我们提供专用软件、实时硬件和复杂的测试系统，以实现高效和安全的验证工作。
Konrad富瑞博合作伙伴的自动驾驶测试方案可以使OEM厂家在真实驾驶测试前，在实验室通过传感器融合测试验证高级辅助驾驶和自动驾驶ADAS/AD的功能
下面的图2显示了由VI -grade和Konrad构建的具有传感器融合测试应用程序的DIL的高级架构。
重点是：
-驾驶模拟器场景生成软件输出目标数据流，这些数据流从KT发送到雷达和摄像机模拟器。
-摄像机和雷达模拟器根据目标数据流实时模拟各个传感器。
-传感器输出连接到ECU或直接返回到驾驶模拟器场景模型，以便在驾驶测试中进行实时反馈和决策。
1.车载雷达测试系统Vehicle Radar Test System
KT车载雷达测试系统具有24/76-81 GHz的Konrad雷达测试和测量套件，有效测试、验证你的ADAS雷达传感器
Konrad车载雷达测试系统（富瑞博代理）是一个基于National Instruments VRTS技术的雷达传感器射频测量和目标仿真测试系统。该系统利用NI的mmWave产品和NI-PXIe-5840矢量信号收发器（VST）和NI-5692可变延迟发生器（VDG）来改进传感器生产和验证测试方法。它还提供了在实验室环境中模拟复杂汽车场景的能力，并为硬件在环（HIL）集成做好了准备，使雷达传感器测试在受控和可复制的测试框架中成为可能。
Konrad 24GHz-77GHz-82GHz雷达目标模拟器通过使用简化版的真实场景来对抗传感器，提高了雷达测试的真实性。通过该系统，可以在不需要任何时间在路上或大空间移动物体的情况下验证重要的紧急特征。通过重放先前保存的场景或参数化测试的某些元素，快速识别传感器的潜在故障。为了模拟复杂、真实的ADAS场景来评估数据融合系统，我们将车辆测试研究与现代和高科技基础设施联系起来。因此，模拟和加速真实生活中的等效载荷。
Konrad Technologies车辆雷达测试系统为用户提供了模拟和测试复杂汽车场景的能力，以便通过生产进行验证。该系统具有灵活性、可扩展性和软硬件在环集成的能力。用户可以结合射频测量和自定义场景进行雷达传感器功能验证和障碍物模拟能力。Konrad Technologies的汽车雷达测试系统使雷达传感器制造商能够减少总体开发时间和制造成本。
KT-VRTS主要特点
l 频率范围：76–81 GHz，1 GHz带宽
l 障碍物数量：每个PXI底盘1-4个
l 障碍物范围：4–300+米
l 距离分辨率：~250px
l 距离精度：+-375px
l 速度：0至500公里/小时（75 kHz多普勒）
一种测试ADAS自动驾驶车辆的解决方案，其中仪器能够实时模拟驾驶场景。德国konrad自动驾驶ADAS测试解决方案通过实验室的目标模拟，用户可以检测出的严重错误。大型的现场可编程门阵列允许对目标参数进行现场控制，并根据雷达传感器的输出产生反射器。
Konrad汽车雷达测试系统极大地扩展了传感器供应商和汽车制造商的测试向量和再现性，使他们能够地了解汽车雷达传感器。---Jamie Smith，National Instruments的业务和技术总监
有了PXI矢量信号收发器，结合业界最宽的带宽和低延迟软件，我们可以发现我们的汽车雷达传感器。---客户证词
雷达生产测试系统
Konrad- VRTS解决了在研发和生产环境中76-81GHz至24GHz汽车雷达的测试和测量要求。它适用于模块和系统特征描述以及车载验证。
特征
l 为传感器性能验证执行目标模拟和射频测量
l 多目标场景（距离、速度、大小和到达角angle of arrival）
l 实现传感器自校准和诊断，用于盲检测、自对准误差管理等。
l 24GHz、76-77GHz和77-82GHz高带宽机型。
l 多传感器数据融合。
l 雷达电路板和基本电子电路板的电路内测试
l 提高质量保证的总体测试覆盖率
l 可升级，测试精度高
l 基本电子线路板功能测试
l 雷达功能测试包括组件噪声地板估计
l 下线编程和安全启动-启动试验
l 提供成品多氯联苯的合格/不合格判定，从而提高效率
l 可重用系统设计
以精确高效的基于摄像机的ADAS测试系统光学的未来
德国Konrad摄像机目标模拟器以其的功能，迎接了当今大多数原始设备制造商面临的挑战。它由显示器和光学系统组成，Konrad Technologies汽车摄像头测试仪允许进行自动化和可复制的测试，以确保基于摄像头的驾驶员辅助系统的功能。汽车摄像机模拟器测试系统由一个视觉系统组成，该视觉系统能够将来自多个摄像机的数据拼接成360°图像。
Konrad Technologies提供基于Over the Air（OTA）和Injection-based ADAS摄像机测试系统。OTA测试系统将涉及摄像机“看”屏幕，以测试摄像机的模拟和数字部分。基于注入的摄像机测试系统向相机芯片组发送刺激数据流，以评估相机输出。
随着技术的革新，通信网络对高容量的需求改变了光测试的进程。在现代光学工程中，高精度、高精度的光学测量是的。由于我们的高技术标准，我们能够在我们的光学测试解决方案中克服小型化、精密化、信号处理、基于微型和纳米结构的光学测试以及测试自动化的挑战。
Konrad公司成立于1993年，德国konrad自动驾驶ADAS测试解决方案在光学测试方面有很多优势。
优势：
l 音频/视频数据的多种通信标准，如面向媒体的系统传输、以太网和LVDS。
l MTF测试系统应用
l 摄像机到投影仪的距离最小为5厘米
l 物理耦合依赖于视场FOV（>180°FOV）
l 传感器融合HIL测试准备接口（激光雷达、雷达、超声波）
l EOL解决方案（Cars）
l 能够在视频和图像处理的硬件和软件中实现定制算法
l 具有立体或多个摄影机的复杂设置的相机在环仿真
l 像素错误，配置工具，如ROI调整，曝光控制，单色传感器，故障插入等…
l 光学系统根据显示器的尺寸调整摄像机的视野，并将显示器投影到规定的距离
l 摄像机目标模拟器具有高度的可扩展性和可定制性，可满足多种摄像机参数和通信接口的要求。
典型应用包括
l 车道偏离警告(Typical Applications include)
l 车道保持辅助(Lane departure warning)
l 交通标志识别(Traffic sign recognition)
l 目标识别(Object recognition)
l 停车辅助(Parking assistance)
l 后视警告(Rear view warning)
l 倒车辅助(Reverse assistance)
德国konrad富瑞博合作伙伴的价值主张；
我们提供从新技术研发、工程支持、系统原型制作、系统生产、摄像机测试系统、镜头测试系统、集成球设计知识等多个方面的光学测试解决方案和测量技术，
3.激光雷达目标模拟器LIDAR TARGET SIMULATOR
激光雷达传感技术
-借助科技，Konrad帮助您实现360度空间感知。
-激光雷达目标模拟器
-系统集成，相机系统的HIL测试
-激光雷达在环仿真
-具有灵活范围的二维闪光激光雷达
-针对不同传感器的灵活解决方案
-试验台解决方案
-EOL解决方案（Cars）
典型应用包括：
-盲点监测
-停车辅助
-近距导航
-后视警告
-倒车辅助
-交叉交通警报等。
基于光的激光雷达目标模拟器
利用我们的ADAS激光雷达测试系统，我们能够在发现物表面反射光时，用激光信息刺激激光雷达传感器。
该系统基于用于PXI-ABex的Konrad平台模拟总线扩展，这是一个特殊的测试平台，可扩展以加快生产率、开发吞吐量和上市时间。
汽车工业的目标是开发一种成本、性能、可靠性和尺寸平衡的自主汽车激光雷达传感器。制造商现在可以放心地开发激光雷达传感器与德国konrad自动驾驶ADAS测试解决方案汽车激光雷达测试仪。固体二维flash激光雷达的lidar技术可以在实验室环境中模拟激光传感器的成像，具有改变距离、模拟运动物体、调整激光强度/距离和模拟多/少反射物体的能力。
典型应用：
l 停车辅助Parking assistance
l 近距导航Close- quarter navigation
l 后视警告Rear view warning
l 倒车辅助Reverse assistance
l 交叉交通警报Cross traffic alert
l 三维映射3D mapping
l 目标识别Object recognition
l 紧急制动Emergency breaking
l 自适应巡航控制 Adaptive cruise control (ACC)
l 车道变更辅助 Lane change assistance (LCA)
l 盲点检测 Blind spot detection (BSD)
l 碰撞缓解 Collision mitigation (CM)
可定制的测试系统
为您的测试需求量身定制的测试系统！
在过去的25年中，德国Konrad公司富瑞博合作伙伴一直支持各种车辆制造商开发安全可靠的驾驶员辅助功能，以满足他们在车辆开发的每个阶段对原始设备制造商的复杂要求和高标准。
我们在ADAS技术方面拥有广泛的技术诀窍，从研发的模拟和验证到产品开发、测试、制造和鉴定，包括集成到模拟环境中，或为安全模拟环境单独调整模型。
利用Konrad Technologies可以进行汽车超声波传感器检测。Konrad Technologies在ADAS测试方面的专业知识可以扩展到在实验室用目标模拟测试超声波技术的应用和能力。根据要求，该测试仪可以连接硬件在环和传感器融合
我们德国konrad自动驾驶ADAS测试解决方案目前正在开发超声波传感器测试系统
l 超声视场测量
l 声压级测量与校准
l 传感器灵敏度测量与校准
l 不同发送/接收频率（40 kHz、48 kHz、58 kHz、68 kHz）的振铃时间测量
l 目标模拟器
l 传感器融合的HIL测试准备接口
l 各种汽车总线接口的插件：CAN、以太网、LIN
l 基于LabVIEW的可扩展软件
典型应用包括：
l 盲点监测(Blind spot monitoring)
l 停车辅助(Parking assistance)
l 倒车辅助(Reverse assistance)
