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型号 | KB120 | |
动作自由度 | 4轴 | |
负载能力(Kg) | 120 | |
动作范围 | J1(°) | ±165 |
J2(°) | ‘+85~﹣40 | |
J3(°) | ‘+65~﹣65 | |
J4(°) | ±360 | |
J2+J3 | ‘+120~﹣20 | |
关节速度 | J1(°/s) | 145 |
J2(°/s) | 110 | |
J3(°/s) | 120 | |
J4(°/s) | 300 | |
工作半径(mm) | 2403 | |
本体质量(Kg) | 1040 | |
重复定位精度(mm) | ±0.2 | |
安装方式 | 地面安装 | |
安装环境 | 环境温度 | ‘0~40℃ |