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型号 | KB500E | |
动作自由度 | 6轴 | |
负载能力(Kg) | 3 | |
动作范围 | J1(°) | ±170 |
J2(°) | ±110 | |
J3(°) | ‘+40~-200 | |
J4(°) | ±185 | |
J5(°) | ±125 | |
J6(°) | ±360 | |
关节速度 | J1(°/s) | 370 |
J2(°/s) | 370 | |
J3(°/s) | 430 | |
J4(°/s) | 300 | |
J5(°/s) | 460 | |
J6(°/s) | 600 | |
工作半径(mm) | 500 | |
本体质量(Kg) | 28 | |
重复定位精度(mm) | ±0.02 | |
安装方式 | 地面安装、挂装、倒装 | |
安装环境 | 环境温度 | ‘0~40℃ |