鹤式起重机，学名叫做：四连杆门座式起重机、门座起重机。只可以做水平运行，水平回转。（吊钩做的是垂直运行）一般额定起重量从10吨到1900吨。门座起重机有起升、回转、变幅鹤运行机构，前3种机构装在转动部分上，每一周期内都参加作业。门座起重机大多采用水平变幅系统。①重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成重心的升降变化,这种方法布置较方便，工作也较可靠，应用广泛。

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