机器人焊接工作站主要用途：

　　机器人焊接广泛应用于各类工程机械、汽车零部件及一般产业的焊接生产。

　　机器人焊接的优点：

　　1.稳定和提高焊接质量，保证其一致性、标准化生产；

　　2.提高生产率，一天可24小时连续生产；

　　3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；

　　4.减低对工人操作技术的要求；

　　5.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

　　6.可实现批量产品焊接自动化；

　　机器人焊接系统节省：

　　机器人焊接一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

　　设备概述：

　　该机器人焊接工作站主要用于煤机结构件的自动焊接，采用头尾架式单轴变位机＋六轴联动机器人双工位布局，机器人安装于双工位中间。为方便进行多种规格工件焊接及参数设置，控制系统采用三菱工业触摸屏方式进行控制和操作，使整套设备具有更大的柔性及灵活性，并可有效提高生产效率。焊接工艺采用熔化极气体保护焊接工艺，焊丝直径规格：，桶装焊丝配置，电流调节范围，焊接参数可调用预置和存储的数据。机器人系统选用日本机器人系统，型号，配高性能机器人控制器，配套焊缝起始点寻位功 能和电弧跟踪功能，实现摆动焊接，焊接效率高，焊缝质量稳定可靠。焊接系统：;选用日本的机器人专用逆变焊接电源，型号。焊枪选用日本专用机器人水冷焊枪。