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步履式打桩机技术参数：
| 钻孔直径：600（mm） | 爬坡能力：40（°） | 扭距：8800（kn.m） |
| 钻孔深度：12-15（m） | 可配钻杆类型：300-1200 | 回转速度：10（m） |
| 动力头转速：40（rpm） | 整车重量：9.8（t） | 型号：YD80BL打桩王 |
| 动力头功率：30（kw） | 回转角度：360（°） | 行走速度：50（km/h） |
| 桩工机械种类：打桩机 | 品牌：Y/远大阀门 | 外形尺寸：1350*220*315（cm） |
液压步履式打桩机应从中心开端分头向两头相反的方向进行，但当桩基面积较大时，应将桩基分为数段，然后再各段范围内分别进行；履带式打桩机应防止自外向内，或从周边向中心进行，防止桩基中部的地基土被挤密，加大打入的难度，即使牵强打入也会使已打入的邻桩向上冒起；在亚粘土及粘土区域，更应防止按着一个方向进行，致使土向一边揉捏，形成桩入土深度纷歧，地基土密度不均，使整个桩基日后发生不均匀下沉；如果遇到桩距大于或等于4倍桩直径或边长的情况，打桩顺序的影响要小一些，但如果是面积群桩，就要事前规划打桩顺序，防止出现不良后果或安全事故。
