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| 技术参数 | |||||||
| 参数/型号 | YDR150 | YDR200 | YDR260 | YDR350 | |||
| 外形尺寸 | 工作状态（长×宽×高） | m | 5.9×2.3×10.5 | 7.1×2.6×12 | 8×2.8×11.5 | 8.8×2.8×12.8 | |
| 运输状态（长×宽×高） | m | 8.2×2.3×3.25 | 10×2.6×3.38 | 10×2.8×3.55 | 12.8×3.0×3.65 | ||
| 整体重量 | t | 17 | 22 | 26 | 28 | ||
| 钻孔直径限值 | mm | 1200 | 1400 | 1400 | 1400 | ||
| 钻孔深度限值 | m | 15 | 20 | 25 | 35 | ||
| 发动机 | 品牌 | 玉柴 | 康明斯 | 康明斯 | 康明斯 | ||
| 型号 | 4A115Z | 6BT5.9-C150 | 6BTAA5.9-C205 | 6BTAA5.9-C205 | |||
| 额定功率 | kw/rpm | 86/2400 | 110/2300 | 153/2000 | 153/2000 | ||
| 液压流量 | 工作压力 | 主泵 | Mpa | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 副泵 | Mpa | / | / | / | / | ||
| 流量限值 | 主泵 | L/min | 2×63 | 2×63 | 2×80 | 2×80 | |
| 副泵 | L/min | / | / | / | / | ||
| 动力头 | 扭矩限值 | Kn.m | 60 | 80 | 100 | 130 | |
| 转速限值 | rpm | 5-90 | 5-85 | 5-85 | 5-60 | ||
| 抛土速度限值 | rpm | 90 | 85 | 85 | 60 | ||
| 加压系统 | 加压力限值 | Kn | 50 | 70 | 70 | 80 | |
| 提升力限值 | Kn | 60 | 80 | 80 | 100 | ||
| 行程限值 | mm | 2800 | 2800 | 2800 | 2800 | ||
| 主卷扬 | 提升力限值 | kn | 10 | 15 | 15 | 18 | |
| 提速度限值 | m/min | 72 | 71 | 71 | 68 | ||
| 副卷扬 | 提升力限值 | kn | 15 | 20 | 30 | 45 | |
| 提速度限值 | m/min | 60 | 70 | 70 | 75 | ||
| 桅杆 | 左右倾斜 | ° | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 前倾角 | ° | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| 底盘 | 限值行走速度 | km/h | 4 | 3 | 3 | 3 | |
| 爬坡度限值 | ° | 35 | 35 | 30 | 30 | ||
| 履带宽度 | mm | 500 | 600 | 600 | 600 | ||
| 履带链条节距 | mm | 154 | 190 | 190 | 190 | ||
| 底盘长度 | mm | 3600 | 3800 | 4200 | 4500 | ||
| 平均接地比压 | kPa | 66.3 | 77 | 85 | 92 | ||
| 注：以上参数如有变更，恕不另行通知 | |||||||
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