产品特点

产品名称：工程底盘式湿喷机械臂手

产品型号：HPS3015E

        底盘采用柴油机驱动全时四驱行走底盘，底盘和泵送机架一体化设计，采用高强钢制作，结构简单，确保后续操作、检查、维修、保养操作简单无需专业技术人员，部件布局合理确保车身荷载平衡，转弯半径小、操控灵活、爬坡力强底盘通过性大。四个斜撑式液压支腿能够保证底盘在承受喷射机械手施工及料斗进料的动作负荷时具有足够的稳定性。

         在动力液压驱动方面主动力由电机驱动，另外在底盘也带有液压驱动，保证在电力跟不上或停电时，可以及时通过底盘柴油机驱动将剩余料喷干净 ，并清洗干净管道，收回臂架，避免因为停电混凝土凝固死机的现象发生。

         液压系统采用进口油泵、阀组及多路阀，液压系统采用双阀块开始系统，确保泵送系统压力稳定和液压油散热快，结合智能化、模块化电控系统，人机结合界面结合，使操作工人能够简单操作使用，泵送系统采用大缸径长行程，减少眼睛板切割环的磨损，同时提高了混凝土噴射的稳定性已及减少脉冲。

        臂架采用全液压折叠伸缩臂架，钢材全部采用高强钢，全部展开净长度13.5米，每一条臂架全部做耐压和破坏性检测，确保每一条臂架质量过关，不开裂和断裂现象，臂架设计合理承载能力强，操作灵活没有施工盲区。

整机参数

型号　WHP30

长　8241mm

宽　2300mm

高　3500mm

自重　158000kg(未含速凝剂)

砼缸输料系统参数

工作驱动方式电动力系统+柴油应急系统

发动机型号4BTAA3.9-C125

发动机功率93kw

电动机额定功率65kw

油缸数量2个

泵缸方向，缸径纵向后置、Ф160mm

油缸行程1200mm

喷射能力　30m³/h

输送管径Ф125mm-Ф80mm变径

喷射骨料粒径Ф16mm

料斗容量　　0.32m³

混凝土出口压力8bar

高压清洗水泵参数

型号BZ-320

形式柱塞式，马达驱动，带清洗水管15米和水枪

输出水压8Mpa

输出流量20L/min

水箱容量约200L

空压机系统参数(备选)

空压机型号ERC2075H

空压机功率75kw

排气量　10m³/min

工作排气压力　10bar

速凝剂系统参数

速凝剂泵型号ubs25

驱动方式液压驱动

速凝剂压力　20bar

理论速凝剂排量　16L/min

速凝剂箱容积　1000L

底盘参数

底盘型号自制工程底盘

轴距4350mm

前桥轮距2300mm

后桥轮距2300mm

行驶速度　30km/h

最小转弯半径　内2300mm,外5600mm

爬坡度　20°

最小离地间隙400mm

制动距离　5m(30km/h)

机械手参数

喷射高度-8.5m~+17.3m

喷射宽度±15.5m

大臂俯仰角+60°-23°

小臂俯仰角+30°-60°

臂架回转角度290°

三节臂左右摆角-180°-60°

大臂伸缩2000mm

小臂伸缩2300mm

喷头座轴向回转360°

喷头座轴向摆动240°

喷头偏转角刷动8°×360°无限连续