行吊又称行车、吊车、天车，都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行吊和我们所称的门式起重机根本一样。

行吊按驱动方法根本能够分为两类：一类为会集驱动行吊，另一类为别离驱动行吊。别离驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动，中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方法，大起重量的一般桥式起重机为便于装置和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

按形状能够将行吊分为两类，即门式起重机和桥式起重机。门式起重机又可称为梁式起重机，因为它的两头一般架在巨大的水泥柱或金属支架上，形状似桥而得名，是横架于车间、库房和料场上空进行物料吊运的起重设备；桥式起重机又可分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，它是使用范围广泛、数量较多的一种起重机械，主要沿桥架铺设在两边高架上，能够充沛经过利用桥架下面的空间轨道纵向运行吊运物料，不受地面设备的阻碍。