路桥门式起重机其主要用于桥梁建设，工作速度慢，由门架、卷扬机小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。门架为桁架结构，具有结构轻、抗风力强等优点。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行台车及走台栏杆等。主梁采用三角桁架结构，上面铺设有轨道，供小车沿主梁方向作横向移动。支腿采用箱形或钢管两种形式。小车上布置有卷扬机，体积紧凑，自重轻。大车运行采用摆线针轮减速器，软启动电机，八轮四驱动，运行平稳。操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等

路桥门式起重机公路跨度为40米，铁路跨度32米，起重量小于等于168吨。操纵形式为空中作业。