舵机液压系统：现代化船舶广泛应用电动液压舵机。电动液压舵机由三部分组成：转舵机专构、液压系统与操舵控系统。转舵机专构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶转动。液压系统的作用是向舵机提足够的液压能，并设置所需的保护和控装置。操舵控系统的作用：一是传递舵令；二是控操舵精度。船舶所使用的电动液压舵机按机专构类型可分为往复式和转叶式两种。所谓往复式舵机的转舵机专构为往复式转舵油缸，它将液压油的压力能转化为柱塞的机械能，推动舵柄左右转动，舵柄带动舵杆转动实现舵叶的转动，达到改变船方向的目的。转叶式舵机是依靠作用在舵机转叶上的高压液压油的压力使舵机转叶片转动，从而带动与舵机锥形相连的舵杆转动，而舵杆转动相应带动与之相连的舵叶转动，从而达到船舶操舵的目的。液压泵和液压油缸构成闭路系统。交流伺服电动机1驱动液压定量泵3产生液压动力，通专过一对液压缸推动舵杆转动。从油泵出来的液压油经过锁阀进入液压缸使柱塞来回移动,油缸的回油同样经过锁阀进入油泵吸口。并联在闭式回路中的由两个单向阀组成的梭阀主要起到补油阀的作用，当这个闭式回路中专出现因漏泄等原因造成流量不足时，梭阀补油到回路中。串联在主回路中的由两个液控单向阀组成的锁阀，当舵叶达到位置时，锁阀锁住主油路防止液压缸在波浪拍击舵叶时发生返流现象。并联在闭式回路中的溢流阀起安全阀的作用，同时起放浪阀作用。当舵叶停止转动时，由于受大浪或者其他外力作用的冲击产生超负载时可以允许短时间的开阀卸荷。另外在整个操舵系统出现超负荷的时候，也可以通专过交流伺服电动机的限转矩保护功能动作而停机，达到安全防护作用。舵机的启动和停止、变向和变速都是由交流伺服电动机按照控指令来实现的。

舵机液压系统工作原理：舵机液压系统以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机。根据动力源的不同方式，可分为手动、电动、电动液压舵机。舵机液压系统的作用是向舵机提足够的液压能，并设置所需的保护与控装置。优势：工作可靠、操作方便、结构简单、易于维修管理等等。