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产品指标
组合导航指标（卫星导航数据有效，双天线高精度卫导基线长度4m）
| 序号 | 项目指标 | 指标 |
| 1 | 自寻北精度（°） | ≤0.06*Secant Latitude |
| 2 | 方位角精度（°） | ≤0.02 |
| 3 | 姿态角精度:（°）（俯仰，横滚） | ≤0.01 |
| 4 | 速度精度（m/s） | ≤0.03 |
| 5 | 位置精度（m） | 2 |
| 6 | 位置精度（m）（RTK定位） | 0.02 |
| 7 | 方位测量范围（°） | ±180 |
| 8 | 俯仰测量范围（°） | ±90 |
| 9 | 横滚测量范围（°） | ±180 |
加速度计技术指标
| 序号 | 参数名称 | 单位 | 指标 |
| 1 | 量程 | g | ±20 |
| 2 | 偏值 | mg | ≤3 |
| 3 | 标度因数 | mA/g | 0.8-1.2 |
| 4 | 二阶非线性 | ug/g2 | ≤50 |
| 5 | 偏值温度系数 | ug/℃ | ≤50 |
| 6 | 标度因数温度系数 | ppm/℃ | ≤80 |
| 7 | 偏值稳定性 | ug | ≤50 |
| 8 | 标度因数重复性 | ppm | ≤80 |
| 9 | 二阶非线性重复性 | ug/g2 | ≤30 |
| 10 | 固有频率 | Hz | ≤800 |
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