一、H型星轮减速机简介：
H型星轮减速机属于少齿差渐开线行星齿轮传动范畴，原名“混合少齿差星轮减速器”，1997年修订标准时更名为“星轮减速器”。星轮减速器充分运用有效圆的设计原理，通过多排齿啮合来实现均衡受力，采用合金钢硬齿面和滚动星轮，连续滚动地传递转矩和转速。星轮减速器具有体积小，传动比宽、密、大，承载能力大，效率高，使用寿命长，传动平稳，允许高速输入等优点，有HJDW，HNDW，HHDW，HJMW，HNMW，HHMW，HNDC，HNMC，HNDL，HNML，HHML，HHY，HNY，HJY，HJDC，HJMC，HJDL，HJML，HZMW，HZML，HZMC，HZMY，HHDL,HHML，HZW.HZDW.HZC.HZDC.HZL.HZDL.HZY.HZDY，HJW，HNW，HHW，HJC，HNC，HHL，HNL，HJL等型号。第二代有18B、20B、22B、25B、28B、31B、35B、40B、45B、50B、56B、63B、71B、21B、23B、30B、33B、37B、42B、47B、53B、60B、67B、75B、80B等机座号。一代有08A-56A等机座号。
星轮减速器采用单元化结构，以行星齿轮、内齿轮、滚动星轮、偏心套和行星架组合的，主要单元用H表示，用来扩大传动比的附加单元用N表示，用来改变输入方向的附加单元用Z表示。由于同一机座号可采用4种承载能力单元结构，故产品型号后面附注A、B、C、D4个承载能力分类号，常用产品为B类型号，属中型产品。其组合型式如下：
1，用一个H单元组合成HJ单级传动减速器；
2，在HJ高速端串联N附加单元组合成HN型减速器；
3，在HJ高速端串联小型号H单元组合成HH型减速器；
4，在HJ，HN，HH高速端串联Z附加单元组合成垂直出轴系列减速器。
产品安装型式有卧式（代号W），立式（代号L），侧式（代号C），仰式（代号Y）；有圆柱轴伸和花键孔两种输出型式；有轴伸和电动机直联（代号M）两种输入型式。
二、特点：
1、传动效率高。
采用啮合效率高的内啮合齿轮副的力分流结构，通过高承载能力滚动星轮连续纯滚动地传递转矩和转速，因而具有效率高的优点，HJ单级效率可达95％以上，HN型效率可达93％，HH两级串联效率可达90％。
2、承载能力高，结构紧凑。
由于星轮减速器同时兼备”大速比、大转矩、小体积“三者合一的优点，其单位重量传递转矩高达76N．m/kg以上，传动转矩范围为0.098-1029kN.m;传动功率范围为0.25-2000KW.用于低速重载传动领域可节材30-50％，比其他类型减速器重量平均减轻约40％。
3、传动平稳，噪声低。
减速器核心单元有多达14-28对齿同时啮合，因此，产品不仅具有耐冲击的优点性能，而且具有工作可靠，传动平稳、噪声低、寿命长、齿轮可长期免维修使用等特点。
4、速比范围大，传动比密宽。
传动比范围宽而密集，一级减速时传动比为18～80，串联扩大级传动比为75—600，两级串联传动比为450—5000.