一、概述

PZD型智能型直行程电动执行机构（以下简称执行机构）是新一代的机电一体化产品，由单片微处理器和外围芯片组成控制单元，接受标准直流信号，经CPU运算处理后，直接带动调节阀进行直线位移的执行机构。

该执行机构可以方便地与调节阀配套成自动调节阀，能可靠地带动调节阀进行各种动作的变换，实现工业控制对象的调节控制作用。因此，该执行机构可广泛应用于电力、冶金、化工、石油和轻工各行业管道调节阀的操纵控制任务。

为使执行机构能正确地安装和合理地使用，在安装使用前，务请仔细阅读本安装使用说明书。

本产品符合JB/T8219-1999<工业过程测量和控制系统用电动执行机构>>标准。

本执行机构主要特点：

1、多种控制方法；

（1）输入模拟量控制；

（2）无源开关量远程控制；

（3）有源（220V交流或24V直流）开关量远程控制；

2、多种输入信号，本执行机构可由用户在现场直接选用0mA~10mA、4mA~20mA、0V~5V或1V~5V输入信号；

3、采用防尘、防水全封闭结构，可以安装在环境较为恶劣的工作生产现场；

4、对执行机构输入信号的类型选择，正、反行程切换无需开盖，仅通过简单的键盘操作就可以实现；

5、具有自诊断功能：

（1）当输入轴位移小于行程起始点（0%）或大于行程起终点（99%）时，执行机构会发出超限报警信号；

（2）当电网电压骤降，甚至停电，执行机构内控制电路会自动记忆此前瞬间现场数据，一旦电压回复正常，能恢复有关数据而继续正常工作；

（3）还具有机械故障自诊断能力，机械系统发生故障卡死致使电机超负荷时，执行机构的输出维持在原来的位置上，控制电路暂停向电机驱动方向发出信号并发出显示报警信息（但仍保持反方向运行方式），当故障排除后，通电时执行机构自动进入正常工作；

6、采用单相220V、三相380V 50Hz 交流电源，仅配上输入信号线及单相或三相交流电源线，即可控制运转，无需另配伺服放大器等中间环节；

7、控制阀门开度，既可通过输入标准信号方式，也可以用手动机械操作和无源触点远程手操来实现；

8、采用能承受短期过载冲击的永磁式交流同步电机；

9、采用高精度，高分辨率（0.1%）长寿命的导电塑料电位器；

10、可以在环境温度范围相当宽的场所进行正常工作，低温时无需任何加热器；

11、采用6位超高亮度LED数码管，可以清晰直观的显示运行状态及多种报警信息；

12、执行机构输出轴在全开或全闭位置时输出常开报警触点（无源）各一副。电机堵时，输出常开报警触点（无源）一副：

13、操作简便

（1）本执行机构出厂前的调整是正行程方式，即当输入信号增大时（如从4mA增大到20mA，LED显示从0增大到99%）输出轴应从下向上方向移动完成全行程，如果用户需要调整为反行程，即当输入信号增大时（如从4mA增大到20mA，LED显示从0增大到99%），输出轴应从上向下方向移动来完成全行程，则仅需通过键盘设定为反行程方式即可；

（2）产品出厂时，已按额定行程调试完毕，若用户如需重新设置零位或开度可参阅“五.电动执行机构的安装、接线和调整”章节。

二、型号和规格

2、常用产品的型号规格

表1

型号	额定负载（N）	额定行程（mm）	额定行程时间（s）	重量（kg）
PZD-025010	2500	10	10	23
PZD-025016		16	16
PZD-025025		25	25
PZD-040010	4000	10	10
PZD-040016		16	16
PZD-040025		25	25
PZD-064040	6400	40	40	32
PZD-064060		60	60
PZD-100040	10000	40	40	42
PZD-100060		60	60
PZD-160040	16000	40	40
PZD-160060		60	60
PZD-200060	20000	60	60	46
PZD-200100		100	100
PZD-250060	25000	60	60
PZD-250100		100	100

三、主要技术指标

1、精确度等级分为0.5%和1%两种，相应等级下的基本误差限、回差及死区值，见下表2

行程	精度等级	基本误差限	回差	死区
≥25mm	0.5%	0.5%	0.5%	0.5%
<>	1%	1%	1%	1%

2、工作环境条件

环境温度为-20~+70℃；相对湿度不大于95%；环境振动不大于1.5G环境气体无腐蚀性气体；

3、控制信号（输入信号）

4mA~20mA 0mA~10mA 1V~5V 0V~5V

（注：外部连接较远时，避免采用1V~5V）

4、位置反馈信号

4mA~20mA (负载电阻≦500Ω)

5、电源

电压220V、380V，频率50H_Z±1%

6、外壳防护等级符合GB4208标准的规定，达到IP56。

四、工作原理和外型结构

当输入控制电信号时（如4mA~20mA或其它电信号），经前置放大A/D转换及光电隔离后，送至CPU进行运算处理，CPU还与执行机构开度位置及上下位置进行比较，驱动电动机转动，经过齿轮箱减速之后推动输出轴上下位移，实现输入信号对执行机构输出位移的控制。

另外，执行机构输出当前的实际位置经CPU处理光电隔离及D/A转换后，以4mA~20mA的形式输出给用户。其系统框图如图1所示。

外形结构见图2

图2执行机构的外形及安装尺寸

显示与操作部分：显示开度位置，堵载报警和设定信息提示及操作键盘。

机 体 部 分：内部安装由电动机传动减速齿轮，带动螺套（或螺杆）使出轴上、下运动以及控制系统和开度检测等。

配 线 部 分：电源线及输入、输出信号线等。

门 形 支 架：与阀连接之用。

连杆与开合螺母：供与阀门杆连接。

五、电动执行机构的安装、接线和调整

使用智能型电动执行机构时应采用垂直姿势安装，安装场所的环境，应符合产品标准规定要求。执行机构的外形及安装尺寸见图2及表3

型号	推力（N）	L (mm)	B (mm)	C (mm)	E (mm)	H (mm)	D (mm)	D1 (mm)	孔数-d	接头螺纹
PZD-025010	2500	535	80	120	220	70	Ø60	Ø80	4-Ø10	M8
PZD-025016
PZD-025025
PZD-040010	4000
PZD-040016
PZD-040025
PZD-064040	6400	656	100	150	260	110	Ø80	Ø105	4-Ø12	M12*1.25
PZD-064060		681					Ø95	Ø118	4-Ø14	M16*1.5
PZD-100040	10000	730					Ø95	Ø118	4-Ø14	M16*1.5
PZD-100060		760					Ø95	Ø118	4-Ø14	M16*1.5
PZD-160040	16000	730					Ø95	Ø118	4-Ø14	M16*1.5
PZD-160060		760					Ø95	Ø118	4-Ø14	M16*1.5
PZD-200060	20000	830	110	160	280	140	Ø95	Ø118	4-Ø14	M16*1.5
PZD-200100		870					Ø100	Ø130	4-Ø18	M20*1.5
PZD -250060	25000	830					Ø95	Ø118	4-Ø14	M16*1.5
PZD -250100		870					Ø100	Ø130	4-Ø18	M20*1.5

执行机构外部配线采用接线端子的方式，接线端子如图3A、3B、3C三种所示，显示与操作部分如图4所示：

220V接线示意图：

380V接线示意图：

1、接线端子的说明

（1）信号线的接线说明，见表4

表4

信号	端子号	备注
4mA-20mA(输入)	1﹑2	1为正端.2为负端所有输入信号都从 同一端子进入，仅通过键盘设定来选 择信号
0mA-10mA(输入)
1V-5V(输入)
0V-5V(输入)
4mA-20mA(输出)	13﹑14	13为正端、14为负端
端子号：10﹑11﹑12接线见五-1-（2）
端子号：6﹑7﹑8﹑9﹑接线见五-3-（2）
端子号：21﹑22﹑23﹑24接线见五-3-（3）
端子号：3﹑4﹑5﹑9﹑接线见五-3-（4）

（2）电源线的引入，见图3A﹑3B、3C接线端子图

引入220V AC电源线（端子10接相线，端子11接零线，端子12接地线）务必请注意接地线（端子12）和外壳应有良好的接触。引入380V AC电源线（接Ua、Ub、Uc端子，端子Ul接地线）务必请注意接地线（端子U1）和外壳应有良好的接触。

输入.输出信号线应采用屏蔽线，电源线不得与信号线共用同一根电缆

2．被驱动部件的连接装配及调整

电动执行机构出厂时，已全部按4mA～20mA输入信号，正行程方式，信号断开时执行机机构处于“保持原位”状态。

如单机出厂由用户安装和阀门连接，要求执行机构和阀门正确连接，并检查运行是否正常，若需改变输入信号类型改变行程方向﹑重新设定﹑改变信号断开时执行机构所处的状态﹑重新调整死区﹑则请按下列步骤操作：

（1）先将执行机构与阀门正常连接，（请注意执行机构位移方向和阀门的位移方向一致）然后将阀门的阀杆降到（阀门关闭状态）。安装完毕，先检查电源线连接是否正确。输入.输出信号连接正确与否，并不得与电源线同用一根电缆，以及硬软手操使用的选择。通电后需要检查一下“点动”功能是否正常工作， 即可同时按一下“AJ和AL”键，显示“HH”，此时出轴上下移动与输入信号无关，仅可通过按“+或-”键来使出轴上下位移，以改变阀门的开度，显示窗口所显示的数值为位移的百分比，检查完毕后过30秒执行机构将进入自动工作状态，现场手操可重复操作。

（2）用户设定正行程﹑反行程位移﹑精度﹑输入信号类型，输入信号断开时执行机构所处状态，全可通过如下键盘操作来实现（无需打开机盖）。

A）正行程﹑反行程及位移的设定，按住“AJ”键后，然后瞬间按一下面板上的“SET”键，等显示器显示“CLOSE”后放开“AJ”键此时显示所表示选择输入低量程时所对应的位置，如4mA～20mA量程，即表示选择4mA时所对应的0位置，通过按“+或-”键来上下移动位置，以确定零位（阀门关闭状态），一旦确定，请按一下“AJ”键，然后自动显示“OPEN”表示请输入高量程所对应的位置，如4mA-20mA量程，即表示选择20mA时所对应的开度位置，同时可按“+或-”键来上下移动位置以确定满度位置，一旦确定，请再按一下“AJ”键，此时自动显示“dxxx”(xxx数值表示现在确定的实际行程)显示数秒后，执行机构自动进入正常状态，务必请注意：其一以上行程的设定必须一次性连续操作完成，如有误请重新再一次性连续操作一遍。其二如果设定的“CLOSE”位置低于“OPEN”位置时为正行程方式，如果设定的“CLOSE”位置大于“OPEN”位置时为反行程工作方式。

B）精度设定，执行机构控制精度为0.5%，因此灵敏度很高，出厂前都是按照该要求进行设定。如果实际工作现场不需要如此高的灵敏度要求.即执行机构略“呆滞”些反而更适宜现场控制，并能增加执行机构寿命（请注意敏度越低，精度也相应变低），改变灵敏度可以通过如下设定方法来实现：

请按住“AL”键，然后瞬间按一下面板上的“SET”键，几秒后放开“AL”键，此时面板显示“J0.2”，此时按“+或-”键可以对此数值进行修改，可修改范围为0.2～2(数值越大，精度越低死区越大)，参数一旦确定必须再一次“AJ”键，执行机构将自动回到正常运行状态；

C)　输入信号类型的选择，执行机构按输入信号为4mA-20mA调试出厂，若需改变输入信号的类型，则可通过如下操作来进行：请按住“+”键，然后瞬间按一下面板上的“SET”键，几秒钟后放开“+”键此时可有四种显示状态选择：当显示“A 4-20”表示4mA～20mA,当显示“A 0-10”表示0mA～10mA，当显示“U 0-5_V”表示0V～5V，当显示“U 1-5”表示1V～5V ,以上四种输入信号类型可以通过按“+或-”键来切换选择。一旦确认显示表示的输入信号类型，必须再按一次“AJ”键予以确认；

D)　一旦输入信号断开，对于输入信号为4mA～20mA和1V～5V，执行机构有三种状态(对于输入信号为0mA～10mA和1V～5V只有一种全关闭状态)_，执行机构位置设定在“保持”状态下调试出厂，若要改变此时状态，请按住“-”键，然后瞬间按一下面板上的“SET”键 ，几秒钟后放开“-”键，此时可有三种显示状态：当显示“CUT┄”表示“保持”状态 ，当显示“CUT一二三”表示“全开”状态，当显示“CUT三二一”表示全关状态，可以通过按“+或-”键 来切换，一旦确认显示内容所表示的断信号后阀门所处状态，必须再按一次“AJ”键 予以确认。

3．手动操作

（1）手动按键操作：当同时按一下“AJ 和AL”键，显示“HH”时，按“+或-”键 可以上下移动阀门的位置，此时与输入信号无关，按SET键返回远方自动控制。

（2）有源触点远程手操控制：接线方式见图3A接线端子图，当端子6与端子9接通(即状态触点闭合)时，执行机构即处地有源触点控制状态，接通端子7与端子6时(即220V相线)时，阀门为正向运行，接通端子8和端6(即220V相线)时，阀门反向运行，当端子6与端子9断开(即状态触点分开)时，有源触点远程手操不起作用，此时进入模拟量输入空制方式。采用此种接线方式时，直接输入220V交流电源，即可对 机构进行手动操作。(请注意 ：由于控制电路输入的电流极小，仅数毫安，所以对于某些操作器，若控制开关触点上并有电容，将所并电容去除。)

（3）无源触点远程手操控制：接线方式见图3B接线端子图，当端子21与端子24接通(即状态触点闭合)时，执行机构即处于无源触点控制状态。接通端子22与端子21时，阀门为正向运行，接通端子23与端子21时，阀门为反方向运行。当端子21与端子24分开（即状态触点分开）后，远程无源手操不起作用，此时进入模拟量控制方式。（注：无源触点远程手操外接线长度视导线种类而定，但导线必须有屏蔽层，屏蔽层接大地，导线回路电阻控制在≦500Ω。端子21、端子22、端子23三个按钮必须为纯触点开关，不允许并接任何电容。）

（4）直流24V有源触点远程手操控制：接线方式见图3C接线端子，当24V正端接通端子3（即状态触点闭合）时，执行机构处于有源触点控制状态，接通端子4与端子3时阀门为正向运行。接通端子5与端子3时，阀门为反向运行。当24V正端与端子3断开（即状态触点分开）时直流24V有源触点远程手操不起作用，此时进入模拟量输入控制方式。

（5）手动机械操作：当电源突然中断时，备有用人力摇动被驱动机构的手动摇柄，临时调节阀开度。一旦电源恢复，不必重新设置，执行机构即在原运行状态工作。手动操 作处在执行机构顶部有手轮，将手轮下压顺时针转动时，执行机构输出轴便关向运行，逆时针转动，输出轴便开方向运行。请务必注意：其一，在通电有输入信号时不能进行手动机械操作。其二，手动操作不要超过额定行程。其三，手动操作完毕后，把手轮拉回到原处。

4、显示说明

（1）正常运行时，显示器显示“A XX”（其中A表示正常运行显示状态，XX表示执行机构开度值该值范围0~99%）注意显示开度值的大小总是和输入信号的大小成正比例关系，与上下位移设置无关；

（2）当显示“A---”时，表示电机超负荷工作或机械卡死：（XX表示执行机构卡死时的开度值）；

（3）当显示“A HH”表示满度超限，即开度大于99%；

（4）当显示“A LL”表示低位超限，即开度小于0%；

（5）在点动状态下一般显示“H XX”其中XX表示开度位置，当按“+或-”键时，XX值可在0~99%范围变化，若在此状态下，用手动机械操作，一旦超出0~99%范围，会出现（3）、（4）二种报警状态。

六、故障和排除办法

1、当电气元显示，机械无动作，请检查电源220V输入是否低于定电压或接线是否可靠；

2、电气有显示，但机械无动作，请检查输入信号是否正常及接线是否可靠

3、显示“A HH”高位超，用摇手柄将满度减小到正常位置；

4、当显示“A LL”低位超时，用摇手柄将低位增大到正常位置；

5、当显示“A---”机械卡死，请排除外部机械故障。

6、其他附图表4智能型 电动执行机构内部接线示意图

本执行机构为全封闭式，机内传动部分出厂已加入进口高级油脂，运行中免维护保养。

七、订货须知

1、PZD/Z型智能型直行程电动执行机构订货时，应注明型号。

2、电动执行机构出厂时，均调整于正作用状态，若用户需反作用工作状态可自行调整，也可在订货时注明。