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用管道爬行器磁定位系统替代γ射线源定位系统，有利于减轻人员劳动强度、消除γ射线源对人员、环境的危害，管道爬行器定位控制技术近年发展很快，目前已*可以用磁定位控制技术替代γ射线源定位控制技术，采用磁场取代γ射线透射管壁，其定位控制精度和稳定性与使用γ射线源相当。磁定位接收器是整个系统的核心部分，直接关系到磁定位系统的抗力、灵敏度、稳定性和可靠性。磁定位能实现对管道内小体积目标物的遥测，其相关电子电路都容易实现，相关的电磁理论和众多的磁场检测方法为这种定位方法提供了很好的技术支持。
