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硬件设计硬件设计包括：机械行走部分、射线发生部分、定位传感器、控制器(电路)部分、电源部分和自动救护车部分。机械部分：由电动车机体，充电电源车机体，24V直流电动机，减速器，胶轮，轮轴及连接附件组成。整机连接见 X射线管道爬行器整机连接示意图(图略)充电电源车:选用1mm厚不锈钢板，经冲压焊接而成，要求本身有刚性不易变形，整体长度根据电池体积决定，不能过长，以免增大转弯半径和增加运输难度。电池接线方法见。电池接线示意图(图略)射线机部分：由我方提出设计及接口要求交由射线机生产厂家制作。
