产品特点：

Ø *国产化、高精度 

Ø 模拟、数字输出可选 

Ø 量程范围宽、 快速启动 

Ø 集成三轴地磁传感器 

Ø 可提供姿态信息

技术参数：

性能指标 SIN-IMU-002D SIN-IMU-003D 激活时间（s） ≤1 陀螺仪 量程（deg/s） ±100-10800（可定制） 零偏（deg/s） ≤±0.1(在450°/s) ≤±0.1(在450°/s) 零偏稳定性（deg/h） ≤0.5 ≤0.2 零偏重复性（deg/s） ≤0.05 ≤0.02 非线性（%） ≤500 ≤300 加速度计 量程（g） ±50（可定制） ±50（可定制） 零偏（mg） ≤5 ≤3 零偏稳定性（mg） ≤0.5 ≤0.1 零偏重复性（mg） ≤3 ≤1 可靠性（（Kh MTBF）） 10 接口特性 电源（V） DC9-36 功耗（W @5V DC） ≤0.8 电气接口 数字RS422 数据更新率（可设） 200 （Hz@460800） 使用环境 工作温度（°C） -40~+70 存储温度（°C） -55~+85 振动（g @ 20~2000 Hz） 6 冲击（g , 0.5 ms, 1/2 Sine） 12000 物理特性 尺寸（mm） 40×40×26.7mm 重量（g） ≤100

应用场景：

wu器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。