产品特点：

Ø 低成本、高性价比 

Ø 组合导航、AHRS、垂直陀螺等模式 

Ø 快速对准、快速响应、快速收敛 

Ø 高带宽、400Hz姿态更新率 

Ø 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

技术参数：

航向精度（L1/B1单点） 0.5°(rms) 姿态精度 0.3°(rms) 陀螺 量程 ±300°/s(可定制) 零偏稳定性 8 °/h （常温，阿伦方差） 非线性 0.05% 带宽 50Hz~200Hz 加速度计 量程 ±2-±20g 零偏稳定性 ≤5mg 零偏稳定性 ≤5mg 随机游走 ≤20 ug（常温，阿伦方差） 非线性 0.05%

接收机 工作模式 BD2 B1 / GPS L1 冷启动 60s 热启动 10s 位置精度 5m(rms) 速度精度 0.15m/s(rms) 电气/机械接口 电源 9V~30V 功率 <2.5W 启动时间 3s 通信接口 RS-422/RS-232/TTL 更新率 100Hz～400Hz(IMU),姿态100Hz 外形尺寸(不含安装耳) 50mm×51.5mm×30mm 重量（g） <100g 使用环境 工作温度 -40℃～80℃ 振动 6.06g(rms) 冲击 9g/11ms; 1000g/1ms

应用场景：

车载导航、移动通讯、航拍摄影、农业植保、wu器平台； 光电吊舱、无人飞行器、森林、国土监测、船载定位通讯。