牵引部，牵引电机出轴花

的机械传动系统由二级直齿传动和一组双级行星减速机构组成，牵引电机出轴花

　　键与一轴齿轮内花键相联，将电动机的输出转矩通过牵引传动系统传给行走箱的驱动轮，带

　　动行走轮转动，通过行走轮与销排啮合，实现采煤机的行走。一轴通过花键与液压制动器相

　　联，实现牵引传动装置的制动。

轴齿轮一端与牵引电机输出轴以渐开线花键干式联接，同时与惰轮轴齿轮相啮合，实现牵引变速。另外，轴齿轮另一端装有液压制动器，以防止采煤机在较大倾角工作面停机时下滑，当工作面倾角小于10°时，根据用户实际需要，可取消制动器

双级行星减速器由两组NGW 型行星机构组成。动力输入端通过内花键将动力传递给太阳轮，从而将动力输入级行星机构，经级行星减速将动力通过行星架内花键传至第二级行星机构太阳轮，再经第二级行星减速将动力通过行星架内花键传递给行走部。为行星机构的均载，级行星机构采用行星架和太阳轮双浮动的三行星型式，第二级采用内齿圈和太阳轮双浮动的三行星型式