行星减速器之驱动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本驱动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

行星减速机的级数说明：行星齿轮的套数。行星减速机的特性：体积小、重量轻，承载能力，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性；下图是行星减速机齿轮结构组成，A-外齿圈，B-太阳轮，C-行星轮。

20MJ52-1右牵引部机壳  20MJ52右牵引部  20MJ05-2衬套   20MJ05-3衬套   20MJ05-4衬套   20MJ0101-9座   20MJ5509离合装置   20MJ03A左行走部   20MJ5511左润滑组件   20MJ0101-20套  20MJ51左牵引部   20MJ5512护罩   20MJ0301-2盖   20MJ0101-17连接盖   20MJ55-1护板   20MJ0101-16套   20MJ0301-1行走轮   20MJ0101-15堵   20MJ0101-4行星轮  20MJ04A右行走部   20MJ0101-11内齿圈   20MJ55-5距离套   20MJ0101-13心轴  20MJ5508内喷雾供水装置   20MJ-52操作站架   20MJ0101-6行星架   20MJ-6压板   20MJ0101-2大太阳轮   20MJ05-8大端盖   20MJ0101-14连接座   20MJ-5护板   20MJ55-4大齿轮   20MJ0101-10内齿圈   20MJ-57长丝杠   20MJ-55连接杆   20MJ5507A行星减速器   20MJ0101-3行星轮   20MJ-54压板   20MJ0101-19套   20MJ0506五轴    20MJ0505四轴   20MJ0101-5行星架    20MJ-56连接杆    20MJ0504三轴    20MJ0101-8齿轮    20MJ0005铰轴 Ⅱ   20MJ0004铰轴 Ⅰ   20MJ0101-7联接盘    20MJ0503二轴   20MJ-2销    20MJ5502一轴   20MJ0101-1小太阳轮   20MJ0003拖缆装置   20MJ01-10里套   20MJ5501左截割部机壳   20MJ0002右支撑组件    20MJ0006铰轴 Ⅲ    20MJ55左截割部   20MJ0001左支撑组件    20MJ54-1右行走壳体    20MJ54-3盖板