①液压马达调速确保了调速阀处在工作压力pr的平稳段，使负荷基础不会受到电机（载入泵）在低速档区的转速比转变（根据调速阀的总流量也相对转变）而大幅转变。

②即便电机转速比为零时，确保负荷扭距也已再加。

③液压马达规格对溢流阀载入而言，也使溢流阀杜绝载入的高精度不稳定地区，做到所述类似的目地。该液压机载入计划方案既能作髙速电机的载入，也能作低速档电机的载入，可作各种高、中、低速档电机的低速档区的工作中特点和Z少平稳转速比的特点科学研究实验。能够 确保在一切转动方位和转速比值（包含nm=0），常有稳定的负荷扭距再加。这一比较简单、便于完成的载入燃油管、既好用、又精准，已被具体运用的一系列实验研究室证实。

实验步骤与方式 

①键入操纵量。开环传递函数试验是用单片机设计造成輸出与占比放大仪键入工作电压Uc相对性应的不一样数码科技Nc。闭环控制试验是用单片机设计造成輸出不一样周期T的操纵数码科技Nc三角波，即得出了不一样电机角速度的输出量；三角波操纵数码科技Nc的峰峰值设置为士2000数码科技，等于电机拐角为±2.5转，即三角波的半周期时间相匹配电机转5转。

②以一定的扭距间距迟缓地从小到大控制精度一个负荷扭距Tm，观查电机转速比是不是基础稳定，另外纪录Tm、nm、Uc、Uf、pL和t值。

③纪录并收集贴近“爬动”的所述值，即Z少平稳转速比nmmin。

④纪录使电机转停的扭距值Tm。

⑤再给出一个键入操纵量Nc（闭环控制试验是电机拐角三角波周期T），反复所述试验。