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当髙压油进到配油轴，装轮胎液压行走马达经配油对话框进到处在工作中段的各柱塞缸孔时，使相对的柱塞组顶在凸轮环l(外壳)曲面上，在触碰处凸轮环曲面给与柱塞一轴力，这一轴力N是功效在凸轮环曲面与滚轴触碰处的公法表面，此方法向轴力N可降解性为轴向力PH和圆上力T，PH与柱塞底边的液工作压力相态，而圆上力T则摆脱负荷扭矩迫使发动机缸体2转动。在这类工作中情况下，凸轮环和配油轴不是转的。这时，挖掘机液压行走马达相匹配于凸轮环回油区段的柱塞作反向健身运动，根据配油轴将液压油排出来。
