设计方案健全的试验检测系统软件，液压马达驱动选择有效的实验方法及的检测方式，是科学研究地科学研究油马达Z少平稳转速比的关键确保。文中在基础理论分析剖析的基本上对液压占比方位阀控大行星轮型中等速度电机开展较为精准的的台架试验科学研究。

试验检测设备

维修液压马达文中设计方案的开、反馈控制下阀控油马达Z少平稳转速比的试验检测系统软件示意图如图。试验科学研究中以便对关键的状态参数开展精准收集和监控，试验检测系统软件选用了各种各样高精密的控制器和智能二次仪表盘。用计算机对负荷工作压力pL=pA-pB、阀心偏移Uf（xV）、操纵量NC、电机角位移em和负荷扭距Tm开展即时收集。对提供的油工作压力ps、po、阀通道前的油温度t和电机转速比nm开展监控。