小车运行桥式起重机

●小车运行机构

  电气拖动系统小车运行机构由一台变频电机驱动，采用1 台变频器控制，系统控制方法与起升机构电气传动系统类似。

小车运行桥式起重机

●电气控制

  控制柜采用封闭式另加散热风扇、空气过滤器，是用来防护粉尘对电气元件的危害。变频器采用德国西门子公司、ABB公司、日本三菱公司等系列起重变频器。调速方式采用具有矢量控制功能的变频调速系统，转速采用起重机电位器调速控制器控制。

●制动结构

  采用再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方式。运行（重物下降）时，采取在变频器直流回路内接入制动电阻的方式消耗掉再生的电能，把运行的大、小车和吊钩迅速而准确地停止住（速降为0）。吊钩作业时，常常有将重物在半空中停留一段时间的现象（如重物在空中平移或突然停电时），变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰（如平移时常出现断电），可靠性差。因此，还必须同时采取电磁制动器进行机械制动以配合可靠完成作业。

●安全保护

  变频器有短路、过压、缺相、失压、过流、超速、接地等各种保护功能和故障自诊断及显示报警功能。当变频器出现短路、过流等故障时，变频器给出故障信号，并停止输出，切断变频器电源，控制制动器抱闸，并发出报警信号。 吊钩升降、机构除了变频器内部有保护功能外，还设置了线路保护。