单圈值编码器 单圈值编码器

采用智能磁敏感元件，通过三轴霍尔技术，将机械转动或角位移转化为电信号，非接触测量。其产品具有分辨率高，温度稳定性好，广泛应用于工业自动化测量和监控系统，尤其适用于机械变化频繁，环境恶劣，要求传感器使用寿命长，可靠性高的场合。 
一、产品特点：
1、无触点，无噪音，高灵敏度，高重复性，接近无限转动寿命。 
2、防尘防潮性好，环境试用性强。 
3、体积小重量轻，性能稳定可靠。
4、360°位置测量，是替代光学编码器，导电塑料电位器的理想产品。
二、应用范围：
    本产品广泛应用于纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械等行业。
三、参数说明

四、外形尺寸

五、接口定义

六、读取数据
     采用三线制SPI总线进行数据通信。
  6.1  SPI总线时序图

6.2 器件指令机制
   在每一帧数据传输之前，主器件将发送字节 AAh 以使能帧传输。角度测量值的锁存点位于*个数据帧字节前的后一个时钟沿。
说明： 
    /SS：片选信号，低电平有效。
    SCLK：时钟信号。
    MOSI/MISO：为复用数据口，用来输入或输出数据。


6.3 数据帧结构
一个数据帧包含了 10 个字节：
• 2 个启动字节（AAh 和 FFh）
• 2 个数据字节(DATA16 – 高位先入) 
• 2 个反向的数据字节(/DATA16 -高位先入) 
• 4 个全高字节
6.4 数据结构
DATA16可以是一个实际的角度或者一个错误信号。这两种信号由 LSB 来区分。
DATA16: 角度信号A[13:0]。