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伺服驱动器简介
伺服驱动器是鸿柏科技自主研发的全数字交流伺服驱动器,采用可编程门阵列(FPGA)和英飞凌IPM智能化功率模块,集成度高,结构紧凑,保护完善,可靠性高。采用*的FOC和SVPWM算法,性能已达到国外同类产品水平。
技术特性
宽调速、恒转矩, 调速比为 1:10000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性
跟踪误差可达±1Pulse
速度控制精度:±1RPM
3 倍过载能力
适配 220V 高压伺服电机
电气特性
工作电压:180-250AC
输出电流持续值 12A,峰值 36A,输出功率达3KW
+24VDC控制电源
兼容增量式编码器和值感器输入
可接收差分式脉冲/方向指令
4 进 4 出通用24V电压光耦隔离 IO 口,4 进 4 出5V电压光耦隔离 IO 口
电流,速度,位置,99% 数字控制环
采样周期:电流环20KHz,速度环2KH
具有欠压、过压、过载,过流,过温、编码器异常保护功能
软件、IO 口清除报警
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间,微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话,那么,20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。
安装方法: (1) 安装方向:本公司的伺服驱动器为立式结构,请垂直安装。安装方向垂直于安装面向上。 (2) 安装间隔: 伺服安装尺寸: 注意: 1.尺寸使用的单位是:mm 2.推荐安装带内齿锁紧垫圈的盘头SEMS螺丝,公制M5螺纹 3.符合CE标准的加热器必须接地,当安装散热器在固定板上时,一定用螺丝把这个散热器接地,如果用的是塑料螺丝,则需要另外牵一根线接地,根据情况,也可以使用上面尺寸的螺丝和螺帽对齐进行接地固定。 规格总览: 尺寸 229 x 156.5 x 67 mm 重量 2KG 环境温度 正常运行温度:0~+45℃。存储温度:-40℃~+85℃ 湿度 0%~95%,无结露 污染 污染等级2 环境 IEC68-2:1990 冷却 连续功率输出时,需要加装散热器或采取强制空气冷却措施