北京零偏科技有限责任公司成立于2014年8月，主要从事惯性定位、多数据融合和精密测量等技术的研发与应用，致力于地下管线探测相关的产品研发和工程服务，是早从事地下管线惯性定位技术研究的企业。公司拥有多项国家自主知识产权，是国家*和中关村*。

我们的研发团队于2004年开始致力于管道检测仪的研发，历经十几年的时间，我们不断突破自我，先后获得了30多项项软件著作权。为更好的服务社会，于2014年成立北京零偏科技有限责任公司，我们立志成为中国地下管道检测行业的*，提供具有强劲竞争力的服务和产品，推进行业发展，贡献社会。零偏坚持客户为本、创新发展、诚信正直、精益求精。

JZ-4.0采用航空航天器的自主导航技术——惯性导航技术的地下管线定位系统，此型号产品测量管线长度不受限，主机长度560mm，配备双里程计高级传感器，标称误差小，测量数据准确，适应管径大于80mm，管线材质不受限。