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  通用桥式起重机，—般都具有三个机构：起升机构(起重量较大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。按照正常工作程序，从起吊动作开始，先开动起升机构，空钩下降，吊起物品上升到一定高度．然后开动小车运行机构和大车运行机构到位置停止；再开动起升机构降下物品，然后空钩回升到一定高度，开动小车运行机构和大车运行机构使起重机回到原来位置，准备第二次吊运工作。每运送一次物品，就要重复一次上述的过程，这个过程通常称为一个工作周期。在—个周期内，各个机构不是同时工作的。有时这个机构工作，别的机构停歇，但每个机构都至少作一次正向运转和一次反向运转。由于具有这样的工作性质特征，所以起重机是一种间歇性工作的机械。

    桥式起重机其使用广泛的有单主梁或双主梁桥式起重机，它的主梁和两个端梁组成桥架，整个起重机直接运行在建筑物高架结构的轨道上。zui简单的是梁式起重机，采用电动葫芦在工字钢梁或其他简单梁上运行.