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果园采摘机的主要特点: 可以在轨道上行走,使用人员可以不用下升降台就可控制机器升降、直向或横向行走，可在台面上控制设备行驶到其他工作地点。
设备自身具有行走和转向驱动功能，不需要人工牵引，不需要外接电源。移动灵活方便，使高空作业更方便快捷，是现在企业安全高效的理想高空作业设备。
组成：直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定。
自行式采摘机有以下几部分组成：
1、剪叉式主体结构、伸缩工作台面、安全护栏；
2、自动行走直流电动驱动轮；
3、液压系统：泵站、油缸等；
4、直流电源、充电器；
5、电动控制箱、操作箱
