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抱轨式斜井人车是矿山斜井运送人员的安全设备。如发生断绳或意外能自行制动或人工操作制动。适用于600毫米轨距18-24公斤/米的钢轨、木枕、水泥枕及水泥正体道床，倾角10-40度。

XRCQ型插爪式斜井人车用在斜度小于30度的斜井运送工作人员之用。它由卷扬机牵引。由头车与挂车组成并成列运行。一列车所挂车数的多少取决于矿井的斜度。

XRCQ型插爪式斜井人车，牵引、支撑、连动设在同一中心线上，统一为球连杆机构，使列车的连接间隙控制在滑动公差之内。手动装置用钢丝绳连接，通过弯道灵活。转向架内设橡胶缓冲弹簧乘坐舒适。

为了保证人员的安全，车上设有制动装置，当遇到钢丝绳断裂或前方有障碍物时可靠制动。

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