（1）p-90b耙斗机概述及各主要部件功能：

（a）固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。

（b）尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石，耙角为60，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具。耙齿采用耐磨的高猛钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。

（c）台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头撑脚。

（2）p-30b耙斗装岩机参数：

（3）耙斗装岩机用途：

P-30B耙斗装岩机其主要适用于水平和倾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中装载，适用于净断面6m2巷道掘进。另外P-30B耙斗装岩机增设了风动推车系统，加快井下调车时间 ,其原理是利用耙齿将物料通过中部料槽达到一定的高度，下面放置矿车之类的装卸设备达到输送物料的一种目的。