不论是脆而硬、还是韧而软的材料，它们的研磨都很重要。根据各种材质的不同，研磨的方法和设备各有不同。
常用的球磨设备有滚筒球磨机、振动球磨机、搅拌球磨机、锤磨机和棒磨机等。终其原理基本上是*的，即研磨设备使粉末体中数量zui大的单个颗粒处于受力状态，以zui小的能量来触发断裂。在各种研磨机中，研磨介质（球）与被研磨物料颗粒的运动皆因其运动形式与运动轨道的不同，使施加于粉末颗粒上的冲击，剪切，摩搓及压缩力的大小有别。
| 目前，硬质合金混合料的制备仍采用滚动球磨。而当今世界上比较*的滚动球磨机是倾斜式滚动球磨机，这种球磨机的研磨筒可倾斜zui大可达30o。即装料时向上倾斜30o，卸料时向下倾斜zui大30o。工作时保持水平状态，使用十分方便。该设备具有结构简单、造型美观、占地面积小、造价低、工艺稳定、装卸料容易等特点， 非常适合于各大中型合金企业的生产。 | |
