三菱伺服驱动器

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三菱MR-J3新一代伺服系列

提高机器性能

使用MR-J3可显著提高机器性能

缩短运行周期

■     同行业水平

速度频率响应到2.1KHZ，可满足用户的需求。

■     高转速大转矩电机

即使在高转速下也能输出大转矩，与之前的电机相比，通过使用体积更小的电机，可减少机械尺寸，此外也可缩短加/减速时间。HF-KP系列伺服电机的zui大的输出转速达到额定输出转矩的350%。伺服电机转速可达6000r/min，因此可缩短定位时间并提高机器效率。

高精度运行

■     降低齿槽转矩

降低齿槽转矩可减速小伺服电机转矩波动，实现机器在匀速下更加平滑顺畅的运行。

■     高分辨率值编码器

为实现高精度定位，伺服电机标配262144p/rve。通过在伺服放大器上安装电池MR-J3BAT可简单快捷地构建位置检测系统。

更加紧凑

■     伺服放大器

与MR-J2S系列伺服放大器相比，安装空间减速小40% 可紧凑安装（200V 3.5KW及以下）

■     伺服电机

●     HF-KP/HF-MP系列

电机长度缩短20%

（HF-KP/MP与HC-KFS/MFS 400V相比较）

●     HF-SP系列

HF-SP系列所使用的接头比现有的HC-SFS系列更小可以使用户的系统更加紧凑。

●     HF-JP系列

电机体积减速小46%（HF-JP和HA-LP11KW相比）

灵活接线

■     端子排连接器

伺服放大器上标配有端子排连接器，因此可*地减少接线所花费的时间。

*适用于200V3.5KW及以下和400V 2KW及以下伺服放大器

■可选择电缆引出方向

安装在伺服电机上的电缆可根据需要从电机轴同侧或电机轴异侧引出（适用于HF-KP/HF-MP）

高速高精度光纤通讯

■     提高通讯速度缩短指令通讯周期

高达50Mbps的全双工（相当于单向100Mbps）通讯，控制器与伺服放大器之间的数据交换速度大提高，因而缩短处理时间，从而*地提高了系统响应能力。通过使用速度高达0.44MS周期的高速串行通讯可实现更加平滑顺畅的运行。

通过SSCNETⅢ实现同步通讯，在印刷，食品加工等需要高精度同步控制的机器上提供了技术优势。

伺服放大器处理时序

脉冲串指令   1号伺服放大器控制的轴

             2号伺服放大器控制的轴

            3号伺服放大器控制的轴

SSCNETⅢ指令1号伺服放大器控制的轴

              2号伺服放大器控制的轴

              3号伺服放大器控制的轴

提高抗噪声拒之门外                                                            

■     高质量通讯

通过光缆把从电源线和外部设备进入的噪声拒之门外。与金属电缆相比，抗*力大大提高。

简单灵活布线                                                                  

■     简单布线

通过光缆的简单连接可同时减少布线时间和错误连接的可能性，消除了复杂的接线和布线

通过把行程限位和近点信号直接接入到伺服放大器，从而减少布线。

■     长距离布线

长距离布线可使系统zui大距离达到800米（站间zui大距离50米*16轴），因此适用于型系统。

方便快捷的数据管理

■     双向光通讯

控制器和伺服放大器之间进行大量数据的实时发送与接收。伺服监控信息可存储在一台主机中并用于控制。

适用于机械的伺服优化调整

更*的优化调整功能和控制功能，zui大限度地提高调整功能

轻松调整                                                                     

■     更为*的实时自动调谐

通过设定响应值，包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整，可设定32段响应级别。

■     自适应滤波器可自动抑制在驱动轴时，如滚珠丝杠传动所产生的共振，（自动调整范围：100HZ~2.25KHZ，机械共振抑制滤波器设定范围：100HZ~4.5KHZ）

单击MR CONFIGURATOR或MR CONFIGURATOR（伺服设置软件）界面中的自动调整功能，该滤波器将通过自动改变自动调整功能的响应值来进行自动优化，从而过到抑制共振的目的。

关于更高级的调整