液压潜也钻机具有操作灵活、钻孔效率高、钻机稳定性好、适用性强等特点

液压潜孔钻机工作原理：
    回转供风机构：回转供风机构是由回转电机、回转减速器及供风回转器组成。驱动钻具回转和高冲击器供给压气。
    行走机构：一般用履带行走机构，实现长距离行走和移位。
    钻架与机架：钻具由钻杆、球齿钻头及J-200冲击器组成。钻孔时，用两根钻杆接杆钻进。机架通过横梁座落在履带上，钻架通过铰接方式与机架连接并绕铰接轴转动，以适应各种孔向。钻架上安装有回转供风机构、推进提升机构、钻具、接送杆机构。
    送杆机构由送杆器、托杆器、卡杆器及定心环等部分组成。送杆器通过送杆电视、涡轮减速器带动轴运动。固定在传动轴上的上下转臂拖动钻杆完成送人及摆出动作。托杆器是接卸钻杆时的支承装置，用它拖住钻杆并使用保证对中性。卡杆器是接卸钻杆时的卡紧装置，用它卡住一根钻杆而接卸另一根钻杆。定心环对钻杆奇导向和扶持作用，以防止抛空和钻杆歪斜。
    钻架起落机构由起落电视、减速装置及齿条等部件组成。在起落钻架时，起落电视通过减速装置使齿条沿着鞍形轴承伸缩，从而使钻架抬起或落下。在钻架起落终了时，由于电磁制动及窝轮辐的自锁作用，使钻杆稳定的笃定在任意位置上。　
推进提升机构与调压装置。推进钻具，保证钻头工作时始终与孔底接触，并实现回转供风机构和钻具的快速升降，调压装置是保证钻具时孔底施以合理的轴压力，以获得*的钻孔效率。    
    提升调压机构是由提升电机借助提升减速器、提升链条而使回转机构及钻具实现升降动作的。在封闭链条系统中，装有调压缸的活塞杆推动动滑轮组使钻具实现减压钻进。
    除尘系统：将钻孔排出的尘气混合物进行尘气分离，以保证作业点空气中的粉尘浓度达标。
又分为干式和湿式两种。
    干式除尘是直接对尘气混合物进行分离和捕集。不需用水。
　湿式除尘是利用风、水混合进行凿岩，水在孔底湿润粉尘，使之成为湿的岩粉球团或岩浆排出孔外。除尘效果好，设备简单，消除二次尘源。

潜孔钻机可分为：液压潜孔钻机、轻型潜孔钻机、支架式潜孔钻机、高风压潜孔钻机、低风压潜孔钻机、履带潜孔钻机、露天潜孔钻机等等。