塑料材料试验机电机直流调速系统的发展（一）：

早期的塑料材料试验机电机调速系统主要以机械式为主，当电机两端电压保持不变时，电机只能以一定转速运转。在这种情况下调速系统的调速方式主要有两种：一是采用电机调速联轴节，二是采用变速电机。*种方式是在电机轴头上安装调速联轴节，调速联轴节的种类很多，如液压联轴节、变间距皮带轮或变速齿轮机构等。例如我们在塑料材料试验机的电机上安装了变间距皮带轮，通过对变间距皮带轮的运转半径进行调整，可以实现在电机角速度不变的情况下改变电机的线速度，实现对负载装置的速度调节。但是此类调速系统存在很多缺点，如实用范围小、响应速度慢、执行效率低、精度不高等。变速电机的设计多用于异步电机，它进行转速调节的主要方式是改变外部的接线顺序以实现调速的目的。由于此类调速系统只能用于实现有级调速，且不能频繁的改变运行速度，因此只能用于不需要经常变速的场合。

为了使电机的调速系统具有更好的调速性能，人们采用改变轴头转速研究出一种新的调速方法，这在当时的调速技术中已是*。当塑料材料试验机电机端电压值恒定时，直流电机会以不变的转速运转。但是如果直流电机电源电压改变的话，情况就不同了。通过调节直流电机的电流或水银整流器的触发相位来获得可变的直流电压，供给直流电机。这样可以改变直流电机轴头的旋转速度，这是因为直流电机的速度与输入电压有着比例关系，调节电机的输入电压，可以方便的实现转速调节。随后，由于新型器件晶闸管的诞生，由它组成的晶闸管相控整流装置的可变直流电源具有开关时间短、动态性能好、效率高等优点，替代了体积巨大的发电机组，由于它的出现使调速技术向前迈进了一大步，成为当时调速技术的前驱。