双PLC在提升绞车上的应用

        双PLC在提升绞车上的应用 双线制:PLC控制系统主要由两套PLC系统组成。PLC1作为主控系统PLC2作为监控系统。每套PLC系统都带有各自独立的位置检测元件轴编码器。正常工作时两套PLC系统同时投入运行实现了绞车的“双线制”控制与保护。为了确保两套PLC系统能同步工作,在PLC1内对两套PLC系统的位置信号和速度信号进行实时比较一但偏差过大就会立即报警。两套PLC系统主要是以通讯的方式进行数据交换 2、应急方式:如果有一套PLC出现故障或其位置检测元件出现故障则可在“应急1”或“应急2”方式下由单套PLC继续工作。绞车在应急方式下工作时应有的保护并没有缺少只是没有了“双线制”。但为了保证绞车运行的安全可靠性将运行速度降为半速。如果两套位置检测元件出现故障绞车只能以不超过0.5m/s的速度运行。 3、双路速度源控制系统中的实际速度来自变频器和轴编码器两个不同的速度源,参与控制和超速保护的实际速度取自两者的zui大值。 4、位置控制:PLC自动产生以行程为自变量的速度给定v（s）对等速段以后的速度给定实行v（t）与v（s）双重给定在两者不一致时以行程给定v（s）为主。 5、试验方式:可以在静态时对系统的一些关键故障进行模拟测试。 6、半自动操作方式:与传统意义上的半自动操作方式不同,是利用司机台上的“速度选择开关”来同时控制绞车的运行速度与工作闸的开闭,特别适用于斜井绞车的运行情况。