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该系列泥炮按打泥量分为 0.02m３、 0.045m３、 0.05m３、 0.06m３、 0.08m３和 0.15m３五个规格。其中 0.02m３和 0.05m３液压泥炮结构由转炮机构、压炮机构、打泥机构、液压站几部分组成。 0.06m３和0.08m３为液压矮泥炮，采用凸轮机构，使转炮、压炮运动合二为一，具有结构简单，打泥推力大，操作维修方便等特点。
0.15m３泥炮为用于 250-380m３高炉的液压矮泥炮，它由斜底座、转炮机构、炮嘴水平控制杆、垂直控制装置、斜底座等部分组成。该泥炮打泥推力大，可*适应高硬度无水炮泥，同时具有结构简单，工作可靠，安装使用方便等特点。