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永磁筒式磁选机磁场分旋转式、固定式两种机构。
固定式永磁筒式磁选机主要适用于弱磁场湿式选别细颗粒的强磁性物质，或者除去非磁性矿物中的强磁性矿物，当浆流入磁场区时，其中强磁性矿物被吸附在圆筒表面，弱磁性和非磁性矿物被分选后排除，而吸附在圆筒表面的强磁性矿物随圆筒的旋转被带出磁场区。
旋转式永磁筒式磁选机适用于细粒强（中强）磁性矿物的干选，由于高速旋转的作用，使磁性颗粒的磁滚翻次数大大高于普通磁选机，这对于破环磁团聚，提高富矿比具有显著的效果，矿物经分选后被分离成磁性物和非磁性物两种，分别从各自的排矿口排出。
