序   言

衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供的产品和的售后服务。

我公司吸取上掘进机的技术精髓，集*从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。

本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。

为了使机器*保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。

请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会：

——帮助您了解本机器；

——避免由于不适当操作而引起的机器故障；

——增加机器的可靠性；

——延长机器的使用寿命；

——减少修理费用和停机时间。

要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有*了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。

特别提示：

请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，北方交通无义务承担责任：

1. 使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；

2. 应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；

3. 操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；

4. 不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；

5. 必须按本说明书的要求进行各项技术保养；

6. 本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；

7. 本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经北方交通许可不得翻印，也不能用于赢利。

重要安全事项

操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。

不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的，并会造成人身伤亡。必须在阅读和理解机器的操作、润滑、保养和修理的资料之后，才可进行这些操作。

本说明书中和机器上都提供了安全预防措施和警告。如果对这些警告不予注意，会给自己或他人造成人身伤害。

安全警告符号的含义如下：

小心注意！提高警惕！事关您的安全！

北方交通公司不能预料到可能发生危险的每一种情况，所以，本说明和机器上提出的警告不是包括一切的。如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未经本公司专门*，您必须保证您自己或他人的安全。还要保证您所选择的操作方法、润滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全。

本说明书中资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的。所列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表和其他项目，随时都可能变更，这些变更会影响到机器维修。因此，在进行各项作业前，必须获得完整资料。北方交通或其代理商备有的资料。

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书

*章 产品资料

第1节  概 述

一、产品特点

1、可靠性高

⑴、 以可靠为*目标：液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用品牌产品，并与供方共同开发设计。

⑵、 行走部采用品牌的液压马达、行星减速机，可靠性高。

⑶、 液压系统采用恒功率负载敏感控制，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效的可能性；大大的延长了密封件的使用寿命。

⑷、 行走部采用油（脂）缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又提高了油（脂）缸的使用寿命，减少了故障点。

⑸、 *运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。

⑹、 截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。

⑺、 采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。

⑻、 采用回油冷却,*解决了液压系统油温过高问题。

⑼、 采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；

⑽、 采用*的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。

2、作业效率高

⑴、 可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过低速截割降低冲击载荷，增大截割转矩，切断硬岩，减少停机。

⑵、 可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。

⑶、 截割头采用*技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强。

⑷、 采用可伸缩的截割部，伸缩量可达到550mm，使机器调动灵活，截割巷道断面更平整。

3、智能化程度高；具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。

4、输入电压为1140V/660V双电压，适用范围广。

5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。

6、可*提高降尘效果的技术：不堵塞喷嘴。

二、主要用途及适用范围

EBZ160悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。

该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。zui大定位截割断面可达26m2，截割硬度为80MPa。要求环境温度为0~30℃，坡度±18°。

三、相关标准

引用标准： 悬臂式掘进机通用技术条件   

执行标准：EBZ160型悬臂式掘进机

第2节  主要结构

一、 总体结构

北方交通掘进机在液压、电气系统控制下，配合，协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图：

      1.截割部    2.铲板部    3.*运输机   4.本体部    5.行走部 

6.后支承部  7.润滑系统  8.液压系统     9.水系统   10.电气系统

11.护板部

二、 截割部

截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机等组成。截割头为园锥台形，截割头zui大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与主轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键一起与伸缩外筒、花键套产生前后移动，推动截割头前移，切入掘进工作面。工作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴联接一起旋转，前端与截割头连接使截割头发生旋转，实现切割物料的目的。截割减速机是两级行星齿轮传动，它与伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。

三、 铲板部

铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到*运输机内。铲板部是用两个液压马达分别驱动星轮实现耙装运动的，利用多路阀中的压力补偿阀使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。两侧铲板与铲板本体用M24高强度螺栓连接， 铲板*在铲板油缸作用下可实现向上抬起，向下卧底。铲板宽度2.9m（可选2.6m窄铲板），由侧铲板、铲板本体组成， 铲板在油缸作用下可向上抬起340mm，向下卧底260mm。

四、*运输机

*运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机（可选中双链刮板运输机）。运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置及挡板螺栓等组成；前、后溜槽用 M20 高强度螺栓联接。 由液压马达驱动链轮，通过ф18×64矿用圆环链，实现运输作业。

五、本体部

本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。各件主要采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。

回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，内部装有*运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。

六、行走部

行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构 ，降低故障率。履带采用油缸张紧，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。

七、后支承部

后支承部由支架、后支承架体、支承腿、联接架、二运回转台、销轴、衬套、螺栓等组成。各件主要采用焊接结构，组装一起与本体部联接。作用一：支承腿放下与底板接触，减少截割时机体的振动，以防止机体横向滑动；作用二：左侧放置电控箱，右侧放置油泵电机；作用三：二运回转台与桥式转载机相连实现物料的过渡运输。

八、液压系统

液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操纵台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等。

1、液压系统的功能

⑴、 液压油箱设计容积500L，装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等液压辅件。

⑵、 行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走。

⑶、 驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩。

⑷、 星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料。

⑸、 一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料。

⑹、 驱动油缸实现铲板的升降和后支承腿的升降。

⑺、 完成一运刮板链的张紧和履带的张紧。

⑻、 主泵采用*的变量斜盘式柱塞双泵，为主油路及控制油路提供液压油源。

⑼、 主阀位于操纵台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。

2、油泵和液压马达

泵站是由75KW（加强型为90KW）电机驱动，通过油泵将压力油分别送到截割部、铲板部、*运输机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。本机共有9个主油缸，均设有安全型平衡阀。液压系统空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦会达到55-80度，属于正常现象。

3、操纵台

    操纵台上装有两组五联换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无极调速；操纵台上有两个压力表可显示各系统的压力值。本操纵台为我公司独立自主研发，根据人体工程学设计，采用全套品牌手柄及阀组，外形美观，操作舒适，性能可靠，安装维修方便。

4、油缸的过负荷保护

为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。

九、水系统

水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾可通过球阀单独控制，外喷雾装置安装在截割部上。水系统的外来水经过滤器和球阀后分二条分路：*分路是外来水经减压阀（3.0 MPa）进入内喷雾系统直接喷出，起到灭尘和冷却截齿的作用；第二分路经过减压阀（2.8MPa），到油冷却器后，分别进入截割电机、截割部喷水环和侧喷雾喷水块喷出。

水系统总过滤器安装在第二运输机上，过滤器托架现场配焊在第二运输机靠近*运输机侧。

十、电气系统

      详见第六章《电气部分》

EBZ160液压系统原理图

EBZ160水系统原理图

第3节  技术特性

一、性能参数

1、机体参数

注1: 0-9m/min或0-7m/min.

说明:以上提到的参数都是机器单独运行时测得，EBZ160标准型同时运行一运、星轮、行走马达时速度会相对慢一些，EBZ160加强型同时运行一运、星轮、行走马达时速度也可达到zui快。

2、水系统

水量：         30—100（L/min）

    外喷雾水压：   2.8MPa

内喷雾水压：   3MPa

3、液压系统

注2：145/95 ml/r或145/105 ml/r或160/95 ml/r

4、电气系统

详见第六章《电气部分》

二、整机尺寸

EBZ160悬臂式掘进机整机尺寸

三、作业范围

EBZ160悬臂式掘进机作业范围图

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书

第二章 产品使用操作

第1节  安装调整

一、*运输机链条的张紧

刮板链的张紧用弹簧和张紧油缸进行张紧，当链条过于松驰，其原因是链条的节距被拉长。应该及时放入卡板，如不起作用应该卸掉一对链环。

如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。

运输机的链条松紧度要适当，张紧后要有一定的垂度，其垂度值为50—70mm。

操作张紧手柄（扳到一运张紧位置），张紧油缸伸出，张紧链条，调整完毕后，装入垫板及锁板；手柄回中位，张紧油缸缸杆缩回，直至压紧锁板，使张紧油缸活塞杆不受张紧力，完成*次张紧（张紧完毕，将张紧所用胶管收起，放好）。注：不张紧时，张紧手柄必须处在中位。

如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的张紧程度。

二、履带的张紧调整

将铲板压接底板（此时履带部的支重轮处于游动状态）

左右履带部分，用张紧装置进行张紧。当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态，应该及时放入卡板。履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为70—100mm。 

操作张紧手柄（扳到履带张紧位置），张紧油缸伸出，张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板；手柄回中位，张紧油缸缸杆缩回，直至压紧锁板，使张紧油缸活塞杆不受张紧力，完成*次张紧,另一侧履带按上述方法张紧（张紧完毕，将张紧所用胶管收起，放好）。注：不张紧时，张紧手柄必须处在中位。

第2节  作业操作

一、电气操作

1.向上搬动电器电控箱右侧电源开关手柄至“接通”的位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。（附图7、8）

2.顺时针旋“信号、报警”开关，发出开机信号。并观察工作现场，确认不能发生

机械和人身事故方可开机。

3.顺时针旋油泵启动开关，油泵即可启动运转。逆时针旋油泵电机停止开关，运行中的油泵电机运行停止。（在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线）。

4.逆时针旋“信号、报警”开关，发出截割电机启动“报警”信号。“报警”信号发出5秒钟后即可启动截割电机。

5.若需截割低速作业，顺时针旋截割电机低速启动开关，截割电机低速运行。逆时针旋截割电机低速停止开关，运行中的截割低速电机运行停止。若需截割高速作业，顺时针旋截割电机高速启动开关，截割电机高速运行。逆时针旋截割电机高速停止开关，运行中的截割高速电机运行停止。（试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线）。

6.若需二运电机作业，顺时针旋二运电机启动开关，二运电机运行。逆时针旋二运电机停止开关，运行中的二运电机运行停止。（试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转需重新接线）。

7.停机操作顺序，原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停其它电机。

8.停机后，注意切断电源，取下电源开关手柄。

二、掘进作业

1、操作顺序

油泵电机      开动*运输机       开动星轮        开动截割头，以此作为开动顺序。

当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。

2、截割

利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸的要求。

一般情况，当截割较软的煤壁时，采用左右循环向上的截割方法。

当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割。

当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再进行装载。

当掘柱窝时，应将截割头伸到zui长位置，同时将铲板降到zui低位置向下掘，在此状态下将截割头向回收缩，将煤岩拖拉到铲板附近，以便装载。但还是需要用人工对柱窝进行清理。

提高掘进操作水平

如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费。而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在zui初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸进行掘进，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。

3、喷雾

在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。

截割头外喷雾控制阀位于司机的右后侧，在操纵台与电控箱之间，当开始掘进时，应开此阀，使截割头处喷雾，其水量可控制。其外喷雾喷嘴位于截割头后部和机器两侧。

另外，当欲进行截割头内喷雾时，打开控制阀，即实现截割头的内喷雾。但应注意不能单一的只使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。

四、有关操作注意事项

1、启动前的注意事项

⑴、 非掘进机操作者，不得操作机器。

⑵、 操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。

⑶、 必须检查确认顶板的支护可靠。

⑷、 在每天工作前应认真检查机器状况。

2、操作中的注意事项

⑴、 发现异常应停机检查，处理好后再开机。

⑵、 不要超负荷工作。

⑶、 在软底板上操作时，应在履带下垫木板。（1至1.5m间距），加强行走能力。

⑷、 操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也一样。

⑸、 启动或停止电机时，要**避免缓慢微动。

⑹、 要充分注意，不要使掘进机压断电源线。

⑺、 当确认安全后再起动截割头。

⑻、 在装载时一定要注意，铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。

⑼、 大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成*运输机停止，请必须击碎成小块。

⑽、 截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。

⑾、 机器行走时，不允许进行切割，这样会加大切割载荷，会造成截割减速机损坏。

⑿、 在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。

⒀、 设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。

3、电气操作

⑴、 当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将电源开关旋至“停止”位置并把搬手取下。

⑵、 当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。

⑶、 检修时必须停电，特别应当注意的是，电源开关上端至电源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，若需检修此处时，前级馈电开关应停电。

⑷、 各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别应当注意的是电源电缆不能压在履带下。

⑸、 必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。

⑹、 各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；

⑺、 各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。

⑻、  检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。

第3节  运输贮运

一、向井下运输时的注意事项

1、在设计和制造上，已充分考虑了向井下运输时的分解情况。根据所要通过的巷道断面尺寸（宽和高），决定其设备的分解程度。

2、巷道断面宽敞条件下，机器可分解为三部分，即：

a.截割部分 b. 铲板部  c. 本体部分   

3、巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为26个部分。

4、应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤。

5、对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。

6、诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送。

7、电气设备必须用塑料薄膜覆盖。

二、搬运顺序

一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。

三、在井下的装配方法

装配顺序与上述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大件部分为例，

说明其安装方法。

    1、本体部和铲板部的安装方法

⑴、 利用图示位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部（含上部护板）（重8.03T）吊起。

⑵、 用枕木将本体部（含上部护板）垫起，使其底板距履带部的安装面为500mm以上。

（3）、在铲板前部有2个M30螺纹孔，拧入两个吊环螺钉作为前部吊装孔，在油缸连接孔处加衬垫作为后部连接孔，用钢丝绳将铲板（重3.88T）吊起，与本体的机架相联接。

（4）、装铲板升降用的油缸。

（5）、安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。

星轮是由低速大扭矩液压马达直接驱动，在装配星轮时请注意把两个三爪的星轮位置相错，以利于工作。

2．行走部的安装方法

（1）、用钢丝绳将一侧的履带部（单边重5.03T）吊起（直接吊履带即可），与本体部相联接，紧固力矩为1500N·m。

（2）、用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。

（3）、用相同方法安装另一侧的履带。

两侧履带联接完后，用与1同样的方法将本体部和铲板部吊起，抽出枕木等物。

3、后支承的安装方法

       起吊后支承部与本体部的后部联接，联接螺栓的紧固力矩为900N·m。

  后支承部重4.1T。

4、*运输机的装配方法

⑴、 用钢丝绳将运输机（重2.6T）吊起从后方插入本体机架内。

⑵、 当*运输机的溜槽与本体联接后，装入链条，调整刮板链。

⑶、 将链条的一端用长的铁丝捆住，由上部向前引入，在前导轮处反向，由链条的返回侧拉出铁丝。

⑷、 在溜槽后端的链轮处，将链条向上弯曲与链轮牙相啮合后，用连接环把链条联接好。

⑸、 用螺栓把张紧装置与驱动装置和溜槽联接好，用张紧油缸将链条调至规定的张紧程度，装好卡板，油缸卸载。

5、截割部的安装方法

⑴、 在电机后部有2个M30螺纹孔，拧入两个吊环螺钉作为后部吊装孔，截齿座孔可作为前部吊装孔，用钢丝绳将截割部（含上部护板）（重8.5T）吊起与回转工作台联接。

⑵、 装截割部升降油缸。

⑶、 装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。

6、操纵台的安装方法

由操纵台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌。

操纵台底部四角均有吊装孔，可用吊钩吊起安装。

7、整机吊装

 在特殊情況下需要整机吊装时，请注意机重（45T）、吊车及钢丝绳的承载能力，并按照图示位置吊装。图中前吊装点为铲板与本体连接处，后吊装点为本体

后后端，吊装时注意不要损坏管路和电线。

8、装配时的注意事项

⑴、 当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳。

⑵、 当装销子及螺栓时，必须涂抹防锈剂或者涂润滑脂。

⑶、 在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈。因此，在插销子时，一边稍稍转动，一边插入。

⑷、 调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂。

⑸、 紧固螺栓的紧固力矩，应按所规定的紧固力矩进行紧固。

⑹、 更换易损件时，应先用洗油清洗，然后按要求装入。

⑺、 应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书

第三章 产品技术保养

第1节  保养维修

日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。

一、日常检查

每天工作前检查内容如下：

二、定期检查

检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。

三、低温时的运转

1、当周围环境低于0℃时，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。

2、启动及运转时的注意事项

⑴、 启动时，应把截割部升至水平状态。

⑵、 进行掘进作业时,应首先空运转约30分钟左右，从而使温度上升。

四、冷却水

1、水温  30℃以下

2、水质  PH6～8

3、水量  30—100L/min

4、含盐  200PPM以下

五、液压系统

    1、液压油散热器

为了使液压油得到*的冷却效果，散热器必须保持清洁，每工作500小时要清洗一次。

2、回油滤清器

⑴、正常工作

a.工作250小时以后*次更换滤清器滤芯。

b.以后每工作500小时更换滤芯。

⑵、更换滤清器滤芯

a.拆下滤清器盖。

b.拔出滤芯

c.装入新的滤芯

d.装上滤清器盖并拧紧。

3、吸油滤清器

⑴、正常工作

a.工作250小时以后*次更换滤清器滤芯。

b.以后每工作500小时更换滤芯。

⑵、更换滤清器滤芯

a.拆下滤清器盖。

b.拔出滤芯，使自封阀封闭。

c.装入新的滤芯

d.装上滤清器盖并拧紧。

4、空气滤清器

⑴、正常工作

a.工作250小时以后*次更换滤清器滤芯。

b.以后每工作500小时更换滤芯。

⑵、更换滤清器滤芯

a.拆下滤清器盖。

b.拔出滤芯

c.装入新的滤芯

d.装上滤清器盖并拧紧。

第2节  注 油

    煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。

一、液压系统用油

   造成液压系统故障的原因，其中70%是由于液压油管理不善，因此，如能充分的注意管理，则可减少液压系统内故障的发生。有关液压油的管理，务必注意如下各点：

1、防止杂物混入液压油内。

2、当发现油质不良时，应尽快更换新油。

3、按规定更换过滤器。

4、保证油箱内所规定的油量。

5、油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。

6、拆下的液压元件（泵，阀，高压胶管）必须用螺塞将油口堵住（或用洁净的塑

料袋包好），以防进入杂质。更换油泵或拆泵吸油管时，必须将吸油过滤器滤

芯拔出一段，使吸油过滤器中自封阀封闭，以免油箱中油液从吸油口流出。

二、液压系统用油的选定标准

所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。

掘进机液压系统所用液压油要求如下：

加油时可使用本机提供的风动加油装置与本机上的预留的快速接头相连，经过本机的回油过滤器实现快速密封加油。

使用其它加油装置一定经过过滤装置进行加油，过滤精度要求10μ（可通过本机的回油过滤器或其他过滤装置加油）；本液压系统液压油清洁度要求NAS8级及以上。

※请严格按此要求加注液压油,如果所加液压油不符合要求或液压油不及时更换,由此造成的一切后果自负。

*使用美孚、壳牌、壳牌统一、长城、兰炼、太平洋等液压油。

三、液压系统用油的检查

按规定的时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物。

更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。

四、减速机用润滑油的选定标准

润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。

使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320和N220。其性能如下：

N320:运动粘度：288~352mm2/S（40℃）

闪点（开口）不低于200℃

N220:运动粘度：198~242mm2/S（40℃）

闪点（开口）不低于200℃

五、润滑油的更换

塞位于正下方，放净油即可。

由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。

六、液压油的更换

1、运转期间每隔1000小时或者三个月更换一次液压油。

2、当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。

3、当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理。

4、本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。

5、机器运转前，要认真检查油箱的油位。

6、加油时，必须通过回油过滤器进行加油。

方法为：拆下回油过滤器顶盖即可加油。

七、润滑脂

润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中除回转支承外均采用锂基润滑脂ZL-3。回转支承处采用2号极压锂基润滑脂。

锂基润滑脂ZL-3的物理特性：

针入度（1/10mm）：220~250

    滴  点：≥180℃

八、伸缩部注油

     1、伸缩部轴承，浮动密封

取下注油塞①注油，直到从塞②溢出为止，塞⑧是提供放油的，由于润滑口小，注油时间应长些，油量为13L。（ 60%的N320齿轮油与40%的ZL-3锂基润滑脂混合液）

2、伸缩套

取下注油塞④注油，至油位计⑤中心，注油量为40L（N320齿轮油），塞⑥是提供放油的。注意：当向伸缩套注油时，截割头应全部回缩，位于水平位置。

3、伸缩保护筒滑动面、保护筒导向键

注油塞③是分别向保护筒滑动面和导向键注油的，可用润滑脂注油枪加注（ZL-3）。

九、行走减速机注油

调整行走减速机，使一个注油塞位于正上方，取下两个注油塞，用正上部注油塞注油，直到油从下部注油塞溢出为止。如在大修或需放油时，调整行走减速机，使一个注油塞位于正下方，放净油即可。

十、整机润滑注油

EBZ160润滑图

第3节  操作维护保养程序

一、说明

1、凡使用EBZ160掘进机的队组，从事操作、维修等有关人员均应认真学习，严格执行程序的各项规定。

2、本规程如有与《煤矿安全规程》新版本不符处，以《煤矿安全规程》为准。

3、有关工种除学习本规程外，还应认真学习本机使用维护说明书，熟练掌握操作顺序、维修常识和调整方法及注意事项，知晓该机技术特性、构造及动作原理等。

4、有关巷道规格、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在作业规程中详细规定。

二、地面运转与拆卸

1、地面试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压（1140V/660V）相同，然后按要求接通电源。

2、操作司机必须由专门培训过的人员担任，其它人员不准随意操作。

3、开机前检查各部油量是否适当，冷却水是否充足、清洁。

4、开机前先点动电动机，看转向是否正确。

5、开机前照例要信号报警，待无关人员撤离后，方可开机。

6、机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常。司机不准离开操作台，集中精力，认真操作。

7、地面试运转，必须设专人指挥。

8、试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切断电源。

9、拆卸工作由专人负责，按照使用维护说明书规定，拆卸成部件。各部螺栓、垫圈、销子等妥善保管，以防损坏或丢失。

10、拆卸下的部件要轻拿轻放，内螺孔用棉纱填好。柱塞等精密件要加包装，防止在运输过程中碰损。

三、设备装卸与运输

    1、掘进机下井前要按使用维护说明书中的规定，分解成部件，然后装在平车上下井。

2、装车之前先检查所用绳扣、鸭咀等挂钩用具是否安全可靠，确认无误后，方可使用。

3、装车后必须捆绑牢固，个别机件超高、超宽，另行采取措施。

4、重物起吊后，周围3.0m之内不准人员进行其它工作。

5、安排专人指挥吊车司机操作，其它人员不得乱发信号。

6、设备车上下斜井时，由专职挂钩人员挂钩，挂钩之前详细检查钩套、绳套是否安全、齐备，设备是否确实捆紧，确认无问题后发信号开车。

7、水平大巷运输，需要电机车运送，设备车上不准坐人。运送设备时需专人护送，发现落道或其它情况，立即发停车信号。

8、运输时使用的各类绞车，使用前必须详细检查以下几个方面：

⑴、 检查绞车基础、基座、支腿是否安全可靠。 

⑵、 检查钢丝绳是否陈旧，有无断丝、断股破损等现象。

⑶、 检查绞车部件是否齐全。

⑷、 各按钮、手把是否灵活、可靠。

经检查确认以上各条安全后，方可使用绞车。

9、钩必须牢固可靠，开车司机配备专人，经考试合格持有操作证者，方可担任。

10、绞车司机必须注意以下几点：

⑴、 严格按信号开车，信号不清不准开车。

⑵、 严禁站在牵引侧开车，严禁放飞车，严禁边开车边扳绳。

⑶、 开车时精力集中，随时观察钢丝绳的缠绕和绞车的运行情况，发现异常及时停车处理。

⑷、 发现绞车负荷突增，不可强拉，待停车检查处理完毕后，可恢复运行。

11、盘区运料巷内运送设备，必须设专人警戒，各巷口、风门、交通要道、配专人警戒，保证行车不行人。

12、卸车时仍可用机械牵引，使用时仍按上述要求进行，严格注意人身和设备的安全。

13、运输之前，提前按安装程序排好入井顺序。

四、井下组装

    建议该机组组装zui小硐室规格长×宽×高，40m×5m×3.5m。

1、组装前的准备工作

⑴、 该机组组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台JM-14型回柱绞车，在顶板岩层中安装两组滑轮。

⑵、 使用前将回柱绞车固定牢固，不许使用撬杠、压杠固定回柱绞车，安装时必须着实，不许放在浮煤浮矸上。

⑶、 两组滑轮必须装在特制的滑轮架上，滑轮架间距7.5m，分别用六根树脂锚杆与顶板固定，锚栓深度不小于1.3m，滑轮架安装后，全部用双螺帽拧紧。

⑷、 安装前将巷道浮煤浮矸杂物清理干净。

⑸、 回柱绞车采用钢丝绳,不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象，发现有

钢丝绳磨损超过原直径的10%以上时，不准继续使用。

⑹、 组装前先备好鸭子咀、绳扣、螺丝等挂钩用具。

⑺、 使用手动葫芦之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、逆止装置是否齐全完好。

⑻、 备有一定数量的方木，衬板，把机器垫平，防止受力后突然倾翻。

    2、组装程序及注意事项

⑴、 严格按使用维护说明书顺序安装，原则上执行谁拆谁装的办法，确保组装合格，符合质量标准。

⑵、 回柱绞车司机配备专人，必须操作熟练，了解性能。持有司机操作证者方可担任。

⑶、 组装工作必须由专人指挥开、停车，升降物料须按信号进行。其它人员不得乱发开车信号。

⑷、 重物起吊时或起吊后，下面不准站人或进行其它工作，若需进行设备的摆正、转动等工作，需要绳拉或采用长柄工具推。

⑸、 重物起吊时先慢慢试吊，各连接处、受力处必须严密注视。

3、司机开车之前必须核实下列几种情况，确认无误后方可开车。

⑴、 回柱绞车是否固定牢固、闸和开关按钮是否灵活可靠、牙轮是否安装齐全、挂钩用具是否确实可靠、鸭子咀是否上好、螺丝是否上齐。

⑵、 其它工作人员是否离开。

⑶、 滑轮架、导绳轮是否安全可靠。

⑷、 开车后司机精力必须集中，随时观察物料升降情况和回柱绞车的运行情况，发现异状及时停车处理。

⑸、 司机严格按信号开停车，信号不清不准开车，运行中出现不明信号，均按停车处理。

⑹、 起吊重物时，人员必须远离重物2m以上。

⑺、 重物起吊后进行安装时，司机必须压好闸，不得有松动。大型部件除用闸控制外，另加手拉葫芦协助承受压力，以确保安全组装。

⑻、 所有零部件应安装齐全，弹簧垫、螺栓、销钉等都要安装齐全，未经总工程师批准不准随意甩掉任何机构和保护装置。

⑼、 每班设安全组长一人，专门负责本班组安全监护工作，不准任何人违章作业蛮干。

⑽、 机器组装前设备不准接电，进行试运转工作。

⑾、 其它规定按《煤矿安全规定》新版本及本机操作规程中的有关规定执行。

⑿、 重物升起后，若必须人员进入下方安装时，要用方木打好木垛，经检查确认无问题后，人员方可入内进行工作。

⒀、 为保证机组安装工作保质保量按时完成，区域队必须设专人现场指挥。

五、正常操作

1、开机前的检查：

⑴、 首先检查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定。

⑵、 检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。

⑶、 检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固。

⑷、 检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。 

所有机械，电气系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠，经检查确认安全无误后，方可开机。  

2、正式运行前的准备工作 

⑴、 先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。

⑵、 开机前先鸣响报警，打开照明灯。

⑶、 电机空载运行3分钟，观察各部位音响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象。

3、正式运行

⑴、 操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛。

⑵、 司机严格按操作指示板操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成事故。

⑶、 非特殊情况下，尽量不要频繁点动电机。

⑷、 运输机zui大通过高度为380mm，因此当有大块煤或岩石时应事先打碎后再运走。

⑸、 当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。

⑹、 当起动截割电机时，应首先鸣响警铃，确认安全后再起动开车。

⑺、 截割煤时必须进行洒水，应将司机座右侧的截割头外喷雾水的阀门打开，确认有水喷出时方可截割。

⑻、 截割头不能同时向左又向下、向右又向下，而必须单一操作。

⑼、 当机械设备和人身处于危险场合时，可直接按动紧急停止开关，此时全部电机停止运转。

⑽、 当油温升到70℃以上时，应停止运行，检查液压系统和冷却系统。

⑾、 当冷却水温40℃以上时，应停止运行检查温升的原因。

⑿、 前部的截割头，后部的转载机，不要碰倒左右支架。

⒀、 当进行顶板支护或检查，更换截齿作业时，为防止截割头误转动，应将设在司机席前方的截割电机不能转动的“紧急停止按钮”按下，并逆时针锁紧（在此状态下，油泵电机还能起动，各切换阀也是能操作的，因此操作时必须充分注意安全。）

六、日常维护与修理

1、当对电气设备及机械部分进行维护、修理时必须切断电源，在不带电的状态下进行工作。

2、日常维修应按日检项目内容严格遵照执行。

3、对于有泥土和煤泥沉积的部位要定期清除。

4、维修液压系统时要充分注意煤尘和水的注入而造成液压系统的故障，对液压油的管理务必充分注意以下几点：

⑴、 防止杂物混入液压油内。

⑵、 当发现油质不良时应尽快更换新油。

⑶、 按规定更换过滤器。

⑷、 保证油箱内的油量。

⑸、 油冷却器内要有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。

5、维修电气系统，在欲打开防爆接触面时必须事先将外部的灰尘、煤泥清扫干净。

6、为了防止防爆面生锈，每次进行磷化处理，而后涂抹黄干油。

7、各处的盖板拆开后，不要长时间放置，特别要防止浸入水。在高温及恶劣环境下尽量不要打开盖板。

8、发现零部件损坏，失去原有性能，一定要及时修复或更换，不能带病工作，以

免因小失大。

9、处理电气故障必须由专职电工操作，先用验电笔验电，确认安全后方可检查，排除故障。

10、定期对液压系统的压力进行检查，如出现异常，应立刻通知本公司售后服务人员进行调整，非专业人员不得擅自调节系统压力。

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书

第四章 故障分析与排除

以下故障不包括电气部分，电气故障请详见第六章电气部分

掘进机液压系统常见故障排除方法

一、 液压泵常见故障分析与排除方法

二、液压缸常见故障分析及排除方法

三、溢流阀的故障分析及排除

四、减压阀的故障分析及排除方法

五、多路阀的故障分析及排除方法

六、液控手柄的故障分析及排除方法

七、平衡阀的故障分析及排除方法

八、油温过高的故障分析和排除方法

九、马达的故障分析及排除方法