专门用在地下巷道内进行钻进的钻机。具有解体性好,部件轻的特点,钻孔方向能在00～360。范围内方便地调整。主要用于巷道内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风和其他工程（含螺旋差动给进）和动力头式（机械式和全液压式）两种。驱动方式可以是气动、液动和电动。钻机主要部件有动力机（组）、回转器、钻具拉送机构、钻具拧卸装置,一般不设置钻塔（桅杆）。钻机通常固定在单腿或双腿立柱上工作。
