坑道钻探的设备主要包括钻机和泵，其中泵和地表相同，常采用往复式水泵，但钻机与地表钻探相比却具有如下特殊要求：钻机由主机，操纵台，动力机组和油箱四大部分组成，彼此之间用软管连接。
钻进上仰孔时，必须在坑道地板开凿浅坑，当升降作业时，向浅坑时下入水和立轴钻杆。
为降低噪音和提高生产效率，往往将钻探用泵安装再另开凿的一个小硐室中。
深孔和浅孔的设备布置方案不同:
     钻进浅孔时设备布置如图，
坑道与设备之间的通道应在不运转一侧，钻机左侧和端头应留0.7米，操作者所在一面应留1.8米。基台木用4根支撑立柱固定在坑道中，立柱与坑道顶板接触处用硬木垫实。在水平孔和缓斜孔时，为保护主动钻杆，可用直径127mm  套管制成专门保护槽，槽的前端焊有两条腿，其高度可调，后端固定在立柱上边，进行升降工作时，可方便地将保护槽移至一边。
钻进深孔时设备布置如图。
2-2 坑道钻机安装
坑道钻机需要开凿的硐室尺寸小，具体硐室规格尺寸如表，有些小型设备还直接在坑道中钻进。
KY-150型等钻机是靠双立柱支撑钻机的，安装时先计算好前支柱到孔口的距离，然后依次安装，在支柱的上下端均垫厚木或枕木，底部用水泥固定。
KY-300型钻机
   钻石300型钻机是伸缩支腿将钻机按需要位置支撑在岩壁上，也可与钻机地盘配合使用。钻机前端的卡盘有一锚杆，可用活动涨套与预先在岩壁上钻好的毛孔固定在一起，并用水泥固定。另有两根螺杆可以顶固再掌子面上 ，形成两顶一拉的稳定结构，避免了钻机工作时的摆动，具体安装示意如图。这种固定方式不用支柱，因而不受坑道空间的限制，钻机直接固定在掌子面上。 
   泵量
       水平孔，上仰空钻进时空地冲洗条件与垂直孔有很大区别，钻头端部几乎不会有岩粉层或很少，岩粉迅速从钻头唇面处排出，因此金刚石钻头胎体磨损较小。有的研究者提出，在低和中等研磨性岩石中上仰孔金刚石钻进效率决定与冲洗液量，并得出钻头圆周线速度与单位冲洗液量的关系式：
上仰孔：Q=0.6V;    斜孔Q=1.56V                                                                           
式中:Q-钻头端部每平方厘米上冲洗量，L/min.C㎡V-钻头园周线速度,m/s.