设备简介

‌立柱式码垛机是一种自动化设备，用于完成物品的码垛、搬运工作。‌它主要由机器人运动控制系统、伺服驱动系统、减速机和立柱本体等组成，通过传送带将成品物品输送至搬运工位，然后利用安装在立柱机器人上的专用抓具快速准确地抓取物品，按照设定好的程序将单个物品码放在相应工位。结束后通过人工辅助和叉车搬运，将物品放置在成品托盘存放工位上。立柱码垛机具有高强度、高刚性的机械结构，确保了其在全速、大负荷工作条件下，仍能保持较高的重复精度。

此外，立柱机器人码垛机还具有降低人力成本、提高生产效率、提升产品质量和节省空间等经济效益。它能够替代人工进行码垛作业，减少企业的人力成本，同时其快速准确的码垛能力大大提高了生产效率。由于机器人的稳定作业速度和精度，避免了人工码垛时可能出现的误差和损坏，从而提高了产品质量。立柱机器人码垛机采用立柱式结构，对比高位码垛机，占地面积小，极大的节省了企业的生产空间。

立柱码垛机分为直臂式立柱码垛机和多关节立柱码垛机，两者的区别在第三轴的运动方式，其中直臂式的第三轴做直线运动，多关节式的第三轴做回转运动；两者相比，直臂式的经济性更好，多关节式的运行效率更高，可根据客户的实际需求进行定制生产。

直臂式立柱码垛机配置单