D21是联适导航一款专为GNSS接收机差分数据传输设计的内置双4G加电台的多功能数据通讯模块。采用LED显示工作模式，可对通道、作业模式等参数进行按键切换，严格按照工业级产品工艺制造，保证在恶劣的工作环境中拥有稳定可靠的数据传输性能。
宽频宽压设计，自动保护，内部程序智能切换机制，满足多样化的使用环境。 双4G模块是通过网络通讯接收CORS中心差分数据的新一代双热备数传模块，双全网通模块同时上线获取CORS中心差分数据，实现双卡同时工作上线获取，下载端数据链智能优先选择信号质量好的一方传输给移动终端设备，并能一方掉线智能切换另一方，稳定性强、三网通无信号盲点，专为RTK差分数据链路传输设计，采用NTRIP专用CORS传输协议。且内置数传电台是一款收发式电台，支持国内外主流通信协议。
D21通讯模块广泛应用在精准农业、智能交通、工程机械等等领域。

主要运用于精准农业各系统中根据实际情况使用电台或网络方式进行差分数据的获取。