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混合臂式车结构复杂，工作臂之间既有铰接又有伸缩，臂架部分需选用高强度、轻量化的材料，在控制系统和安全防护上也更为复杂，臂架形式有多种变化，工作时可兼具折叠臂和伸缩臂车的优点，既有很强的跨越障碍能力，又有较高的工作效率。相同作业高度，混合臂车收藏尺寸最小，大高度（超过30m）高空作业车均为混合臂式，而臂架形式的灵活组合，可以使作业车实现一些特定功能，如低空（支脚支撑面以下）作业功能、高处水平伸缩、跨越低处和高处障碍，性价比较高。
| 项目 | 单位 | 参数 |
| 型号 | - | XZJ5160JGKD4 |
| 作业高度 | (m) | 32.2 |
| 作业幅度 | (m) | 18 |
| 额定载荷 | (kg) | 100~300 |
| 回转角度 | (°) | ±360°连续 |
| 工作斗回转角度 | (°) | ±90° |
| 作业高度时作业幅度 | (m) | 6.9 |
| 作业幅度时作业高度 | (m) | 25.3 |
| 行驶状态尺寸(长*宽*高) | (mm) | 9995*2460*3350 |
| 底盘型号 | - | DFL1160BX5 |
| 发动机型号 | - | ISDe21040 |
| 发动机功率 | (kw) | 155 |
| 驾驶室准乘人数 | (人) | 3 |
