根据客户下发的系统要求，我公司结合以往定型的设计经验，以现有设备调整研发了车辆360全景影像智能行车辅助系统；用于行进间监测车辆周围环境状况兼顾辅助车辆快速装卸集装箱，提高车辆在特殊条件下的快速机动能力，确保了任务顺利完成。该系统进行了模块化、标准化和组合化设计，在夜间灯火管制以及烟尘、薄雾等复杂条件下，能够辅助驾驶员观察识别行车及作业操作时车辆前、后、左、右的环境情况及道路周边的障碍物等，扩大驾驶员的视野范围，提高行车安全性及缩短作业时间。

多路视频拼接360全景影像系统主要功能如下：

1）多方位视频图像实时观察

本系统提出设计前、后、左侧、右侧多路图像采集设备，多角度、观察车辆周围路况。

2）红外补光

红外辅助照明光源能提高夜观察能力，采用肉眼不可见光源，该光源可根据需求通过按键控制开启或关闭。

3）具有图像标识参照叠加功能

 主要为辅助驾驶员作业操作前/作业操作中引导及提示作用，相应缩短作业时间，提高作业操作间安全性。

4）实时图像增强、去噪和强光抑制技术。

本项目以专用DSP和FPGA为核心的高速数据运算电路为硬件基础，软件上对多种不同的图像处理算法进行整合、优化，并使算法的权重和参数能够根据天气和光照环境特点自动调整，实现图像增强、去噪和强光抑制，达到适应性强、画面清晰的目的。解决了远处图像模糊，图像噪声大，以及对面强光导致画面光斑过大的问题；并通过的数字处理电路及实时图像处理算法，保证了图像的实时性，确保驾驶员看到显示屏的图像无延迟。

5）360全景影像技术。

运用图像融合技术形成3D画面，广角摄像头拼接，达到360°全景无缝鸟瞰，为了驾驶员能够观察到更直观的外部位置.

6）多路视频拼接360全景影像系统同时实时显示功能

    采用11寸显示屏（11.4寸）搭配7寸显示屏双屏显示，根据实际应用场景有效切换相应画面。应用场景区分为-行车中-倒车引导-作业操作引导。驾驶员对周围的路况及车辆周边的人员、装备有较为全面的了解，减少盲区，观察到更全面的路况及作业场地信息，判断更准确，指挥人员的数量和下车指挥频率也会降低，减少了车辆在转弯、工程作业、上火车平板、定点定位等操作工况时事故的发生。

7）室内监控

7寸显示屏改10寸可自带1路室内监控，实时记录驾驶室内驾驶员状态、及室内操作动态。

8）行车辅助线

后视图像中具有行车辅助线，可辅助判断车辆的位置，辅助粗略判断与作业物体、行人、车辆、障碍物及距离。

9）倒车图像自动切换

系统具有倒车影像功能，车辆挂倒挡双屏自动切换相应画面。

10）雷达测距

倒车雷达可测量后方障碍物距离及转载物体，可根据距离不同发出不同频率的警示音，后视画面叠加雷达探测报警红黄线标识辅助驾驶员安全行车及作业操作引导。

11）图像存储功能

多路视频拼接360全景影像系统对各单元采集的图像进行录像存储，方便后期查验，视频存储功能可选择开启或关闭，默认为关闭状态。

我们的产品严格按照行业认可的标准和认证要求进行生产，以确保产品的品质和安全性。我们配合客户做到以下各类产品的专业认证：

1. 项目认证：

- 符合GJB I 50.xx-2009《军x装备环境实验方法》标准。

- 管理系统通过GJB 9001c-2017标准等认证。

2. 本安认证：

- 符合GB 3836.X-xxxx、MT20x-1990等认证标准。

- 符合Q/ST821-xxxx等认证标准。

3. 车厂认证：

- 符合GB/T19001-20xx/ISO9001：xxxx等认证标准。

4. 产品认证：

- 360全景影像系统:

- 符合KC、CE、GB（本安）、GJB等认证标准。

- DSM疲劳驾驶预警系统:

- 符合GB、KC、FCC、EMARK、GB（本安）、RO等认证标准。

- ADAS防碰撞预警系统:

- 符合EMC、CE、E11、KC、GB（本安）、ECE-R151（探测自行车）、ECE-R159（探测行人等移动者）等认证标准。

- 显示器:

- 符合3C、GB（本安）等认证标准。

- 摄像头:

- 符合IPXX、设备等级防护1Pxx等认证标准。

- 线材:

- 符合GB/T21437.2-2xxx等认证标准。

- 毫米波:

- 符合JT/T883等认证标准。

- 超声波:

- 符合MA、CNAS等认证标准。

我们始终致力于在多路视频拼接360全景影像系统的软硬件基础上，确保产品达到满足客户的严格需求。通过严谨的认证流程和测试条件，我们能够保证每一件产品都具有的品质和可靠性。我们重视自身技术的不断本土化和创新，不参与渠道销售，也不与客户竞争市场。相反，我们与客户建立起互补合作的关系，实现多方共赢。期待与您的合作！